[实用新型]一种绳索卷绕式夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种绳索卷绕式夹持机械手，包括卷扬机、卷绕绳索、导轨架，所述导轨架的内部设置有弹性折弯片，所述弹性折弯片的中心固定在所述导轨架上，所述弹性折弯片的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件，所述夹持板件通过伸缩装置铰接在所述导轨架上，所述卷扬机的输入输出端通过所述卷绕绳索与所述夹持板件相连接。本实用新型应用在绳索卷绕的工装机械技术领域，本实用新型通过卷扬机带动卷绕绳索的收放，通过两个固定在导轨架上的夹持紧固套件和复位紧固套件，通过铰接滑动套件沿弧形轨道运动，实现弹性折弯片以及固定在弹性折弯片上的夹持板件的相对运动，对位于弹性折弯片中的物体进行夹持，实现了对于大型物体的空间吊装便捷可靠夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种绳索卷绕式夹持机械手，属于工装机械技术领域。

背景技术

现有采用起重机进行吊装物体，尤其是汽车、钢管等物体的吊装，因缺乏配套的工装机械的有效防护，导致吊装失败以及擦损物体的风险很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种绳索卷绕式夹持机械手。

本实用新型采用如下技术方案：一种绳索卷绕式夹持机械手，其特征在于，包括卷扬机、卷绕绳索、导轨架，所述导轨架的内部设置有弹性折弯片，所述弹性折弯片的中心固定在所述导轨架上，所述弹性折弯片的内侧端部固定设置有左右对称分布的夹持板件，所述夹持板件通过伸缩装置铰接在所述导轨架上，所述卷扬机的输入输出端通过所述卷绕绳索与所述夹持板件相连接。

作为一种较佳的实施例，伸缩装置包括左右对称分布的复位紧固套件、左右对称分布的铰接滑动套件、左右对称分布的夹持紧固套件，复位紧固套件固定在导轨架的两端，夹持紧固套件固定在靠近导轨架的中心的两侧，铰接滑动套件滑动设置在导轨架上，铰接滑动套件与夹持板件相连接。

作为一种较佳的实施例，卷扬机的输出端通过卷绕绳索的一端贯穿夹持紧固套件与铰接滑动套件铰接，卷扬机的输出端通过卷绕绳索的另一端贯穿复位紧固套件与铰接滑动套件铰接。

作为一种较佳的实施例，铰接滑动套件与夹持板件之间还设置有铰接连轴器，铰接连轴器的一端与弹性折弯片、夹持板件铰接，铰接连轴器的另一端与铰接滑动套件铰接。

作为一种较佳的实施例，导轨架的中心还开设有弧形轨道，铰接滑动套件通过滑动销轴滑动嵌入弧形轨道中，复位紧固套件与夹持紧固套件通过铰接螺栓铰接在导轨架上，滑动销轴与弧形轨道滑动连接，铰接螺栓通过弧形轨道与导轨架紧固连接。

作为一种较佳的实施例，导轨架上还固定设置有铰接座，弹性折弯片铰接在铰接座上。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在绳索卷绕的工装机械技术领域，本实用新型通过卷扬机带动卷绕绳索的收放，通过两个固定在导轨架上的夹持紧固套件和复位紧固套件，通过铰接滑动套件沿弧形轨道运动，实现弹性折弯片以及固定在弹性折弯片上的夹持板件的相对运动，对位于弹性折弯片中的物体进行夹持，实现了对于大型物体的空间吊装便捷可靠夹持；更为具体的是：本实用新型的铰接滑动套件朝向夹持紧固套件运动即夹持板件向内收缩运动的实现方式是通过卷扬机拉动卷绕绳索穿过夹持紧固套件拉动铰接滑动套件沿弧形轨道滑动实现；本实用新型的铰接滑动套件朝向复位紧固套件运动即夹持板件向外扩张运动的实现方式是通过卷扬机拉动卷绕绳索穿过复位紧固套件拉动铰接滑动套件沿弧形轨道滑动实现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：1-卷扬机，2-导轨架，3-弹性折弯片，4-夹持板件，5-铰接连轴器，6-铰接滑动套件，7-弧形轨道，8-夹持紧固套件，9-铰接座，10-卷绕绳索，11-铰接螺栓，12-滑动销轴，13-复位紧固套件。

具体实施方式