[实用新型]机械手上料装置

说明书

本实用新型提出了一种机械手上料装置，包括上下传动机构，所述上下传动机构前后分别设有旋转定位棒和电检模具，旋转定位棒和电检模具之间设有一真空输送设备，将旋转定位棒上的安全套真空输送至电检模具上，所述上下传动机构上安装有一用于完成真空输送设备出口端和所述电检模具之间安全套传输衔接工作的可移动的翻转机构。本实用新型高效的将安全套由待料机构传递至电检机构处，通过真空传递，减少了人工的污染并提高传递速度。

技术领域

本发明涉及安全套传输设备，尤其涉及一种机械手上料装置。

背景技术

安全套传输系统是一个包括传输，电检等步骤的检测系统，一般检测安全套的质量都是通过人工传递，这种传递的效率极低，而且容易出现抓取困难的问题。此外，安全套作为一种需要医疗卫生级别生产环境的产品，无人的全自动无菌化生产流程是非常必要的。

发明内容

本发明提出一种机械手上料装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

机械手上料装置，包括上下传动机构，所述上下传动机构前后分别设有旋转定位棒和电检模具，旋转定位棒和电检模具之间设有一真空输送设备，将旋转定位棒上的安全套真空输送至电检模具上，所述上下传动机构上安装有一用于完成真空输送设备出口端和所述电检模具之间安全套传输衔接工作的可移动的翻转机构。

作为本发明的优选方案，所述真空输送设备包括传输气管，所述传输气管内安装有真空输送器。

作为本发明的优选方案，所述上下传动机构包括左右两侧的上下传动支撑臂，所述翻转机构设于两上下传动支撑臂之间。

作为本发明的优选方案，所述上下传动支撑臂上连接有同步皮带，两个同步皮带中间设有一控制同步皮带传动的主传动轴。

作为本发明的优选方案，所述主传动轴连接有减速箱和伺服电机。

作为本发明的优选方案，所述上下传动机构上侧左右两端固定有上下传动底座，两上下传动底座之间固定有上下固定轴。

作为本发明的优选方案，所述翻转机构包括一中间的滑动固定板，滑动固定板两侧固定有与上下传动支撑臂配合的可移动滑块，所述滑动固定板上通过铰链结构并排连接N个机械手组件。

作为本发明的优选方案，所述机械手组件包括中部套环，中部套环侧壁上环形设置有机械手指，所述机械手指通过手指气缸调节伸缩。

作为本发明的优选方案，所述电检模具设于一夹紧定位机构内部，所述夹紧定位机构内部安装有V型定位块，所述电检模具夹于所述V型定位块内部。

有益效果

本发明提出了一种机械手上料装置，包括上下传动机构，所述上下传动机构前后分别设有旋转定位棒和电检模具，旋转定位棒和电检模具之间设有一真空输送设备，将旋转定位棒上的安全套真空输送至电检模具上，所述上下传动机构上安装有一用于完成真空输送设备出口端和所述电检模具之间安全套传输衔接工作的可移动的翻转机构。本发明高效的将安全套由待料机构传递至电检机构处，通过真空传递，减少了人工的污染并提高传递速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图。