[实用新型]凿岩台车及凿岩台车推进梁

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器。此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体在竖直方向上的角度，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，提高岩层爆破的质量。本实用新型还公开了一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩台车推进梁。此外，本实用新型还涉及一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车。

背景技术

现有的凿岩台车中，推进梁01方向控制的方法基本上都是在推进梁01上安装角度编码器，经过读取角度编码器的数值来确定推进梁01的方向。具体可以参见图1，其中，第一角度编码器03控制推进梁01的垂直方向的角度，第二角度编码器04控制推进梁01的水平方向的角度，第三角度编码器05控制推进梁01沿臂架02方向的旋转角度。

由于第一角度编码器03测量的是相对于工程车06底盘垂直的一个基准面内的旋转角度，其测量结果与第一角度传感器与工程车06所处的位置有很大关系，当凿岩台车在有坡度的地面上施工时，即地面坡度大于0时，地面坡度未知的情况下，第一角度编码器03读取的数值是相对于整个工程车06而言的而并非水平地面，因而很难控制推进梁01方向的角度，从而难以保证钻孔方向与设计孔洞方向一致，而往往隧道钻孔施工时，地面是高低不平的。

因此，如何提高角度测量的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种凿岩台车推进梁，能够提高角度测量的准确性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，所述推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，所述角度编码器设于所述推进梁本体的水平旋转中心，所述角度编码器、所述陀螺仪分别电性连接控制器。

优选地，两个所述陀螺仪分别设于所述推进梁本体的头部和尾部。

优选地，所述陀螺仪上还罩设有防尘罩。

优选地，所述陀螺仪与所述控制器通过无线通讯装置连接。

一种凿岩台车，包括如上述任意一项所述的凿岩台车推进梁。

本实用新型提供的凿岩台车推进梁包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器。

此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体相对于竖直方向上的角度，保证测量精度，且由于臂架在运动过程中推进梁所指的方向可能是实时变换的，陀螺仪可以反馈数据，并自动修复方向的作用，这给在自动模式下钻孔带来了大大的方便，不需要用大量的数据去修复方向的准确度；同时，角度编码器保证了水平方向的角度，角度编码器与陀螺仪配合使用，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，实现钻孔方向与设计方向的一致性，提高岩层爆破的质量，减少超挖、欠挖的现象，大大减少用料的成本和人工成本，降低人工的劳动强度。

本实用新型提供的包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。

附图说明