[实用新型]一种无人机监测平台

说明书

本实用新型提供一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加系统、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加系统，OSD视频叠加系统连接地面控制中心。OSD视频叠加系统可将3DR数字数据传输系统传输过来的信息整合叠加到一个显示屏上，方便人们获取相应信息和操纵。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机监测平台。

背景技术

目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机通过无线数传模块将自身的位置信息以及拍摄到的影像资料传输给至地面站，这两种数据是分开传送的，地面站接收到两种数据后需要进行配对整合，工作量非常大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机监测平台，实时传输监测及航行数据，机载相机拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输系统回传至视频监控端，并将地理信息位置以及其他采集信息一并叠加传输到地面控制站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加系统、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加系统，OSD视频叠加系统连接地面控制中心。

进一步的，所述传感器模块包括CO2检测模块、SO2检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。

进一步的，所述传感器模块包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。

进一步的，所述飞控主控器连接电机，电机连接电调，电调连接螺旋桨。

有益效果：本实用新型通过3DR无线数据传输系统实时传输监测及航行数据，机载相机拍摄到的视频及图片可通过无线图像传输系统回传至视频监控端，并将地理信息位置以及其他采集信息一并叠加传输到地面控制站。OSD视频叠加系统可将3DR数字数据传输系统传输过来的信息整合叠加到一个显示屏上，方便人们获取相应信息和操纵。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程做进一步说明。

如图1所示，一种无人机监测平台，包括无人机、地面控制站；所述无人机包括飞控主控器、传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、机载相机、第一3DR电台；所述传感器模块、GPS模块、电源模块、惯性测量模块、机载云台、第一3DR电台分别连接飞控主控器；所述地面控制站包括地面控制中心、OSD视频叠加系统、第二3DR电台；所述第二3DR电台与第一3DR电台无线连接；所述第二3DR电台连接OSD视频叠加系统，OSD视频叠加系统连接地面控制中心。