[实用新型]研磨机自检测输送系统

说明书

本实用新型涉及液晶面板加工设备领域，特别为一种用在液晶面板倒角研磨机上使用的研磨机自检测输送系统。本实用新型包括上游输送机构、下游输送机构以及移载机构；所述移载机构包括跨设在上游输送机构与下游输送机构之间的至少一组滑轨、至少两台设置在滑轨上并用于搬运液晶面板的移载机以及固设在滑轨上并用于驱动各移载机在滑轨上滑动的同步带传动机构，所述各移载机均固定在同步带传动机构上；所述下游输送机构上还设有用于检测加工完成的液晶面板质量的检测装置。本实用新型专门适用于液晶面板的研磨机，并具有自动检测装置，能够自动检测液晶面板的质量。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工设备领域，特别为一种用在液晶面板倒角研磨机上使用的研磨机自检测输送系统。

背景技术

液晶面板倒角研磨机作为整个液晶面板生产加工步骤中一个关键的步骤受到生产商们越来越大的关注。并且液晶面板这一类的产品属于大规模工业化量产产品，目前一条成熟的生产流水线每生产一片液晶面板成品所花费的时间基本控制在10秒以内，对于这样的生产速度而言，采用人工运输的方式明显跟不上这样的生产效率，然而目前仍没有这样专用于这样液晶面板研磨机的输送系统，并且现有技术需要在下游配置人工检测液晶面板成品的质量，这样的方式即无法与如此高的生产效率相匹配，同又大大增加了人工成本，不利于大规模工业化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种研磨机自检测输送系统,其专门适用于液晶面板的研磨机，并具有自动检测装置，能够自动检测液晶面板的质量。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种研磨机自检测输送系统，其特征在于：包括用于将待加工液晶面板送入研磨机的上游输送机构、用于将加工完成的液晶面板送出研磨机的下游输送机构以及设置在上游输送机构与下游输送机构之间用于转运液晶面板的移载机构；

所述移载机构包括跨设在上游输送机构与下游输送机构之间的至少一组滑轨、至少两台设置在滑轨上并用于搬运液晶面板的移载机以及固设在滑轨上并用于驱动各移载机在滑轨上滑动的同步带传动机构，所述各移载机均固定在同步带传动机构上；所述下游输送机构上还设有用于检测加工完成的液晶面板质量的检测装置。

移载机可以采用现有的移载机器，例如一个专利号为CN201420576946，名为“面板取放移载机”。

其工作过程如下：

前工序将待加工液晶面板置入上游输送机构内，移载机将上游输送机构内的待加工液晶面板送入研磨机内，研磨机将液晶面板加工好后，移载机又将加工好的液晶面板从研磨机内取出转移至下游输送机构内并经由下游输送机构送离本实用新型；与此同时，经过下游输送机构的液晶面板经过检测装置时能够及时发现所生产的液晶面板中不合格的产品。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的，所述检测装置包括至少一台用于检测液晶面板是否合格的CCD检测装置以及安装在下游输送机构上并用于控制CCD检测装置移动的机械臂。

CCD检测装置即视觉检测装置，可以采用现有的CCD检测装置，例如采用专利号为CN201410663080，名为“一种CCD检测机构”的CCD检测装置。

进一步的，所述上游输送机构和/或下游输送机构上设有防水罩。

优选的，所述滑轨具有两组。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过多个移载机实现对液晶面板自动化的取放操作，从而能够很好地实现与液晶面板大规模效率化生产相匹配，大大提高了液晶面板的研磨加工效率；

2.本实用新型通过检测装置对研磨机打磨完成以后的液晶面板进行检测，从而代替了现有人工检验的办法，大大提高了生产检验的效率。

附图说明