[实用新型]一种可自旋转的真空吸附机构

权利要求书

1.一种可自旋转的真空吸附机构，其包括：升降架(1)、安装于升降架(1)中的真空吸附基座(2)、穿设于真空吸附基座(2)中的真空转轴(3)、套设于真空转轴(3)上并与真空吸附基座(2)固定的盖体(4)、安装于升降架(1)中并用于驱动该真空转轴(3)选择的驱动电机(5)，该真空转轴(3)下端固定安装有快换磁铁吸头(6)，且该快换磁铁吸头(6)磁吸固定有真空吸附嘴(7)，该真空转轴(3)沿其下端面向上开设有第一真空通道(31)，该快换磁铁吸头(6)设置有与第一真空通道(31)对应的第二真空通道(61)，该真空吸附嘴(7)设置有若干与第二真空通道(61)连通的吸附孔(71)，该真空转轴(3)上端水平设置有若干贯穿第一真空通道(31)的气孔(32)，所述盖体(4)上设置有连通气孔(32)的真空抽气孔(41)；所述真空吸附基座(2)内设置有轴承(21)，所述真空转轴(3)穿设于轴承(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述盖体(4)内设置有第一、第二密封圈(42、43)，该第一、第二密封圈(42、43)套设于真空转轴(3)上，且该第一、第二密封圈(42、43)分别位于真空转轴(3)中气孔(32)的上方及下方。

3.根据权利要求2所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述轴承(21)的数量为两个，其呈上下层分布。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述驱动电机(5)中的驱动轴(51)两端分别伸出于驱动电机(5)上下端面，该驱动轴(51)下端通过一联轴器(52)与所述真空转轴(3)上端连接，该驱动轴(51)上端设置有一旋转角度检测模组(53)。

5.根据权利要求4所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述旋转角度检测模组(53)包括安装于驱动轴(51)上端的感应转盘(531)以及安装于升降架(1)上端的旋转感应器(532)，该感应转盘(531)边缘伸入该旋转感应器(532)的感应区中。

6.根据权利要求5所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述升降架(1)安装于一滑轨气缸(8)上，并由该滑轨气缸(8)驱动以升降。

7.根据权利要求6所述的一种可自旋转的真空吸附机构，其特征在于：所述升降架(1)外侧设置有缓冲挡块(11)；所述滑轨气缸(8)外侧设置有与该缓冲挡块(11)对应的缓冲胶头(81)。