[实用新型]一种适用于果林园的自走式修剪机

说明书

本实用新型提供一种适用于果林园的自走式修剪机，它包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置；驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能；动力箱内设有发动机，发动机通过齿轮机构连接行走机构；动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，液压发生装置通过导线连接供电箱；修剪装置包括小型供电箱、伸缩杆件、电机与修剪刀具。本实用新型通过液压升降台与伸缩杆共同调节高度，可修剪各高度的树枝；设置行走机构，无需人工背负；通过增加遥控装置，还可以实现遥控，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及果林园树枝修剪机械领域，具体涉及一种新型果林园自走式修剪机，尤其适用于树木高低度不一、树木较粗壮树枝繁杂、地势较不平坦、要求半自动化、操作便捷、对使用者技术要求低的果林园修剪工作。

背景技术

修剪是果林园日常生产管理中极为重要的环节，受制于果林园树木高低不一、大多树木高于人工操作高度，枝干繁盛、果林园地势崎岖高低不平等原因，果林园的修剪科技的发展严重滞后。现有的人力背负式及手提式修剪机，操作者长久使用后，非常疲惫，劳动强度较大；普通高枝剪虽然轻便，但是无法修剪树顶中间部位的枝干。因此，研发一种适用于果林园复杂地形、不同树木的高度、操作简单便捷、修剪过程省力的修剪机意义重大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有果林园修剪机器的不足，提供一种适用于果林园的自走式修剪机。

为实现以上目的，本实用型新采取以下技术方案：

一种适用于果林园的自走式修剪机，包括机架、驱动单元、行走机构、液压升降台和修剪装置，机架底部连接行走机构，机架上设置驱动单元和液压升降台，液压升降台上可拆卸地设置修剪装置。驱动单元包括供电箱和动力箱，供电箱用于提供电能，动力箱用于提供动能。供电箱通过导线连接动力箱；动力箱分别连接行走机构和液压升降台。

动力箱内设有发动机，并通过齿轮机构输出动力，从而驱动行走机构。动力箱内还设有液压发生装置，液压发生装置连接液压升降台的液压千斤顶，从而驱动液压升降台。供电箱内设置锂电池电瓶组，锂电池电瓶组通过导线连接液压发生装置，为其提供电能。

所述的液压升降台包括液压千斤顶、上下钢板、六角螺栓、连接钢板、第二滑槽和第二滑块；上下钢板相对一侧设置第二滑槽，第二滑槽中分别设置第二滑块，第二滑块分别与连接钢板铆接，各连接钢板通过六角螺母铆接成两列，每列相对的两个连接钢板间设有液压千斤顶。

本实用新型的一个优选方案，所述的修剪装置包括修剪刀具、电机、伸缩杆件和小型供电箱，伸缩杆件的底端设置小型供电箱，伸缩杆件的顶端设置电机和修剪刀具；小型供电箱通过导线连接电机，电机连接修剪刀具。伸缩杆件能够伸长或缩短，方便控制修剪刀具的修剪范围。小型供电箱单独对电机供电，电机输出动力使修剪刀具工作。

本实用新型的一个优选方案，所述的液压升降台上固定操作台，操作台上设置第一滑槽，滑槽中设置第一滑块，所述的修剪装置底端通过销钉与第一滑块连接。操作台随液压升降台上下运动，滑块能够在操作台的滑槽中运动，则与滑块连接的修剪装置能实现多方位的运动，方便修剪树枝。

本实用新型的一个优选方案，还包括收纳槽，收纳槽设置在操作台一侧，用于收纳修剪装置。因为修剪装置与第一滑块的连接可拆卸，所以方便将修剪装置拆下后放置在收纳槽中。

所述的行走机构可以是履带式车轮或普通小车轮。优选为履带式车轮，履带式车轮行走更平稳，适合在地势不平坦的区域使用。

本实用新型的一个优选方案，还包括遥控装置，遥控装置包括遥控器、信号接收器和控制器；遥控器与信号接收器通过红外线进行信号传播，信号接收器接收信号将其转换为电信号，进而通过导线将信号传输于控制器，控制器通过导线连接液压发生装置与发动机，从而达到半自动化。