[实用新型]具有LED灯及颜色指示的超声传感器模块

说明书

本实用新型公开了一种具有LED灯及颜色指示的超声传感器模块，其包括线路板、LED灯、超声发射传感器、超声接收传感器、信号处理芯片、升压芯片和单片机，LED灯设置在超声接收传感器的环形基板上；单片机通过升压芯片驱动超声发射传感器，发射传感器发出一定频率的方波，遇到物体之后返回通过超声接收传感器接收信号，信号通过信号处理芯片经过滤波和放大进入单片机，单片机计算出距离，同时由于超声接收传感器中内嵌有LED灯，单片机根据预定的程序控制LED灯发出不同的颜色，从而实现传感器模块根据不同检测距离而改变不同的颜色显示；显示效果好，给用户提供更为直观的距离显示，给使用带来方便，利于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及超声测距技术领域，特别涉及一种具有LED灯及颜色指示的超声传感器模块。

背景技术

传统的超声测距模块为了保证测试距离，普遍采用16mm×12mm超声传感器，采用IO触发测距，上位机给一个的高电平信号测距模块自动发送40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．上位机通过时间计算出距离。此种方案虽然成本较低但是性能很不稳定，而且只能给出一个高低电平信号，无法计算实际测试的距离，需要上位机通过算法进行计算，占用上位机资源，并且产品的兼容性不强，需要上位机重新开发，另外整体体积及重量较大，导致测距模块的重量和面积较大。同时，由于其不具有LED灯显示，难以给用户提供更为直观的距离显示。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，测距效果好，且体积小，重量轻，显示效果好的具有LED灯及颜色指示的超声传感器模块。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：一种具有LED灯及颜色指示的超声传感器模块，其包括线路板、LED灯、超声发射传感器、超声接收传感器、信号处理芯片、升压芯片和单片机，所述超声发射传感器和超声接收传感器并排设置在线路板的一表面，所述超声接收传感器包括罩体、环形基板、圆形基座和超声接收组件，圆形基座通过连接柱设置在括线路板上，环形基板固定在圆形基座上，所述LED灯设置在环形基板上，超声接收组件对应环形基板的中空位置处设置在圆形基座上，所述罩体盖在所述圆形基座上，并能将所述LED灯和超声接收组件罩住，该罩体的顶面设有开口；信号处理芯片、升压芯片和单片机设置在线路板的另一表面，且所述单片机分别与所述超声发射传感器、超声接收传感器、信号处理芯片、升压芯片和LED灯相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩体的开口上设有保护网，有效保护LED灯和超声接收组件不被外物损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述信号处理芯片包括一级信号放大处理电路和二级信号放大处理电路。信号处理芯片针对近距离和远距离回波信号的强度不同，采用两级放大，近距离采用一级放大，解决盲区大和近距离测试精度的问题，远距离采用二级放大，解决远距离精度和稳定性的问题，实现近距离和远距离信号分开处理，探测精度、盲区和距离性能优秀。

作为本实用新型的进一步改进，所述线路板的四个角部设有安装孔，给安装带来方便。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，单片机通过升压芯片驱动超声发射传感器，发射传感器发出一定频率的方波，遇到物体之后返回通过超声接收传感器接收信号，信号通过信号处理芯片经过滤波和放大进入单片机，单片机计算出距离，通过IIC通讯进行数据传输给上位机,减少占用上位机资源，测距效果好，同时由于超声接收传感器中内嵌有LED灯，单片机根据预定的程序控制LED灯发出不同的颜色，从而实现传感器模块根据不同检测距离而改变不同的颜色显示；显示效果好，给用户提供更为直观的距离显示，给使用带来方便，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。