[实用新型]药剂智能取放变频离心自动化设备

说明书

本申请公开了药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架，所述支架上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置，所述输送装置旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置，所述离心装置内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架上设有能将输送装置上的药剂治具取起输送至所述离心装置内且待所述离心装置离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置上的取放机械臂。其技术方案的要点是克服了现有药剂的生产流程中，多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，自动化程度低的技术问题。

【技术领域】

本实用新型涉及药剂离心设备领域，尤其涉及药剂智能取放变频离心自动化设备。

【背景技术】

要药剂的生产流程中，多需要经过一道离心的工序，目前多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，同时，现有的离心机的无法实现多段速度控制，离心效果差，且离心机运行的冲击大，使用寿命低；

在药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机等都实现自动化的情况下，迫切需要一种能够实现自动输送取放药剂进行离心处理的设备；

鉴于上述存在的问题，本实用新型人作了合理改进，下面将要介绍的技术方案便是基于该前提下产生的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有药剂的生产流程中，多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，自动化程度低的技术问题，提供了药剂智能取放变频离心自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架1，所述支架1上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置2，所述输送装置 2旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置3，所述离心装置3内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架1上设有能将输送装置2上的药剂治具取起输送至所述离心装置3 内且待所述离心装置3离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置2上的取放机械臂4。

为实现更好的技术效果，本实用新型还包括有：

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送装置2 包括第一输送带201及第二输送带202，所述第一输送带201用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带202用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述第一输送带 201及第二输送带202上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置203。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送定位检测装置203为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带201的中部及所述第二输送带202的中部。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心装置3 包括离心底座301，所述离心底座301上设有能以其为轴心转动的离心转盘302，所述离心转盘302上设有若干能供药剂治具放入的离心工位303，所述离心底座301内设有能驱动所述离心转盘302转动的离心驱动装置。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心工位 303为四个，其以所述离心转盘302的轴心阵列设置，所述离心驱动装置为伺服电机。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述取放机械臂 4包括设于所述支架1上的横向滑行架401，所述横向滑行架401上设有能沿其横向往复移动的横向移动臂402，所述横向移动臂402上设有能沿其竖向往复移动的竖向移动臂403。