[实用新型]一种防霜机俯仰角调整机构

说明书

本实用新型公开了一种防霜机俯仰角调整机构，属于茶果园管理机械，装置包括：提供支撑力的立柱，提供动力的小电机和大电机，云台，叶轮，曲柄连杆机构，传动机构，升降机构。本实用新型实现了防霜机左右摆头的同时进行俯仰角调节，大幅度减少盲区，提高茶果树的受风均匀性和防霜的均匀性，从而提高霜冻保护面积及效果。

技术领域

本实用新型涉及茶果园管理机械，具体涉及一种防霜机俯仰角调整机构。

背景技术

茶叶易遭受低温霜冻害，种植区域集中在长江以南。这一地区的春天气温多变，具有霜冻、寒潮、连阴雨的气候特点。由于特定的气候条件，在早春季节容易发生“倒春寒”、“逆温”等农业气象灾害，形成霜冻害，影响茶叶的产量和品质。与传统的灌溉、烟熏及覆盖等防霜方法相比，基于近地逆温层气流扰动的机械化防霜方法具有省时、高效、防霜效果好等特点。

美国发明专利US4838761，日本发明专利JP10113076等均公开了基于气流扰动原理的防霜方法和装置。专利号为ZL201510841562.3的中国发明专利，公开了茶果园智能防霜摆动机构，实现了轴流风机干扰更大体积的气流，提高了其防霜的强度并降低智能化防霜设备的成本。而茶园地形复杂，包括平原、山地或者丘陵等地形区。现有的防霜机防霜时会出现盲区，且防霜效果不均匀。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防霜机俯仰角调整机构，结构简单，以实现防霜机左右摆头的同时进行俯仰角调节，减少防霜盲区，提高防霜的均匀性。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种防霜机俯仰角调整机构，其特征在于包括：叶轮（1）、大电机（2）、传动机构（3）、云台（4）、小电机（5）、立柱（6）、电机座（7）、万向节（8）、电动螺旋升降杆（9）、小电机轴（10）、曲柄连杆（11）；叶轮（1）与大电机（2）连接并放置在电机座（7）上，曲柄连杆（11）在云台（4）内部，小电机（5）在云台（4）下部，电动螺旋升降杆（9）放置在云台（4）上，通过万向节（8）与电机座（7）连接，所述的电动螺旋升降杆（9）通过调节高度来实现防霜机俯仰角的调整。

所述的云台（4）内部为曲柄连杆机构（11），所述的小电机（2）通过小电机轴（10）与曲柄连杆（11）相连，为防霜机的摆头提供动力；所述的小电机（5）与曲柄连杆（11）相连，为摆动提供动力，左右摆头角度为120°。

所述的传动机构（3）包括传动轴和轴承，具有固定大电机（2）和叶轮（1）并配合其旋转的作用。

所述的电动螺旋升降杆（9），与大电机（2）通过万向节（8）连接。

所述的电动螺旋升降杆（9）配合传动机构（3），通过万向节（8）控制大电机（2）和叶轮（1）的俯仰角，俯仰角的调节范围为0~90°；所述的俯仰角调节可以提高防霜的均匀性；

所述的曲柄连杆机构和电动螺旋升降杆配合作用，实现防霜机的左右摆头同时进行俯仰角调节。

本实用新型的工作原理。本机安装在7～10m高，通过叶轮扰动近地逆温层空气，将上方暖空气吹至茶果树冠层处，与下方冷空气混合，以提高茶果树冠层处的空气温度，可以达到防除霜冻害的效果。为了改变防霜机的作用效果，提高防霜的均匀性，从而提高霜冻保护面积及效果，防霜机叶轮在左右摆头的同时进行俯仰角调节。

本实用新型具有的有益效果。本实用新型通过采用电动螺旋升降杆、万向节和曲柄连杆机构实现了防霜机左右摆头的同时进行俯仰角调节，大幅度减少盲区，提高茶果树的受风均匀性和防霜的均匀性。

附图说明

图1为防霜机摆头机构示意图；

图2 为曲柄连杆部件示意图。