[实用新型]一种自动剥离硬薄片与收料的结构

权利要求书

1.一种自动剥离硬薄片与收料的结构，其特征在于：包括自带伺服电机的第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述第一直线模组为产品上料的模组，第一模组滑块安装于第一直线模组上，第一模组滑块上设置有盖板以及定位板，所述盖板以及定位板上均设置有对其的网孔，产品放置于盖板以及定位板之间，产品上的背胶纸均通过定位板以及盖板上的网孔暴露出来；

第二直线模组为产品搬运模组，为模组提供X轴移动力，模组上第二模组滑块与安装板固定，所述安装板上装有第一笔形气缸以及第二笔形气缸，第一笔形气缸下端安装有第一吸嘴，第二笔形气缸下端安装有第二吸嘴，两组笔形气缸均通过系统单独控制，两笔形气缸均为行程可调气缸，笔形气缸与吸嘴之间均设置有一组弹簧作为缓冲；

第三直线模组为针刺模组，固定板与第三模组滑块固定，固定板前端安装有滑台气缸，滑台气缸上端装有带弹力的钝针，滑台气缸带动钝针向上刺产品的背胶纸或者薄膜，让背胶纸或薄膜产生形变，从而达到剥离产品的目的，滑台气缸上带有限位块，通过调整限位块可以达到钝针刺在背胶纸或薄膜上而不刺穿的程度，让钝针不与产品接触以免产生刮痕。

2.如权利要求1所述的自动剥离硬薄片与收料的结构，其特征在于：所述第一直线模组、第三直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被剥离，而第一直线模组、第二直线模组组成的YX运动范围使每处产品都能被吸取带走。

3.如权利要求1所述的自动剥离硬薄片与收料的结构，其特征在于：所述第二直线模组上的吸嘴与第三直线模组7的钝针在同一X轴上。

4.如权利要求1所述的自动剥离硬薄片与收料的结构，其特征在于：所述定位板上装有磁铁且与第一直线模组上的第一模组滑块固定，盖板由磁铁和定位结构吸附在定位板上，产品将由销钉精确的放置于定位板上，为了方便取放，盖板由同一销钉加磁铁吸附并定位于定位板上。