[实用新型]一种大负载直线机器人横梁

说明书

本实用新型涉及一种大负载直线机器人横梁，包括相互平行的顶板和底板，所述顶板与底板之间设有相互平行的立板，所述立板长度方向与顶板和底板的长度方向一致，所述立板之间设有若干中间筋板，所述中间筋板的上下端分别与顶板和底板连接，所述中间筋板的左右两端分别与立板内侧连接，所述立板外侧设有若干外侧筋板，若干外侧筋板均匀分布在顶板与底板之间，外侧筋板的上下端分别与顶板和底板连接，所述立板两端分别设有端板，所述端板与顶板和底板连接。本实用新型结构简单，制造方便，制造成本低，降低了工人的劳动强度，通过采用此结构，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种横梁，尤其涉及一种大负载直线机器人横梁。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人参安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机器人的运动机构通常安装在机器人横梁上，但现有的机器人横梁多采用矩形钢，由于横梁较长，矩形钢自身的完全变形较大，刚性较低，制造成本高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造方便，制造成本低，整体刚性强，抗变形能力强的一种大负载直线机器人横梁。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括相互平行的顶板和底板，所述顶板与底板之间设有相互平行的立板，所述立板长度方向与顶板和底板的长度方向一致，所述立板之间设有若干中间筋板，所述中间筋板的上下端分别与顶板和底板连接，所述中间筋板的左右两端分别与立板内侧连接，所述立板外侧设有若干外侧筋板，若干外侧筋板均匀分布在顶板与底板之间，外侧筋板的上下端分别与顶板和底板连接，所述立板两端分别设有端板，所述端板与顶板和底板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板上端面设有齿条安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外侧筋板的外端面与顶板的两侧端面平齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板上端面上设有吊装孔。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，制造方便，制造成本低，降低了工人的劳动强度，通过采用此结构，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图中1是顶板、2是底板、3是立板、4是中间筋板、5是外侧筋板、6是端板、7是齿条安装板、8是吊装孔。

具体实施方式

一种大负载直线机器人横梁，包括相互平行的顶板1和底板2，所述顶板1与底板2之间设有相互平行的立板3，所述立板3长度方向与顶板1和底板2的长度方向一致，所述立板3之间设有若干中间筋板4，所述中间筋板4的上下端分别与顶板1和底板2连接，所述中间筋板4的左右两端分别与立板3内侧连接，所述立板3外侧设有若干外侧筋板5，若干外侧筋板5均匀分布在顶板1与底板2之间，外侧筋板5的上下端分别与顶板1和底板2连接，所述立板3两端分别设有端板6，所述端板6与顶板1和底板2连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板1上端面设有齿条安装板7。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外侧筋板5的外端面与顶板1的两侧端面平齐。