[实用新型]一种无人机充电平台的超声波精确定位系统

说明书

本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体涉及巡检无人机采用超声波在充电平台进行精确定位的系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块；所述的充电平台安装有超声波接收装置、射频接收装置、计时器和第二无线通讯模块；所述的无人机和充电平台均通过无线网与服务器连接。超声波接收装置相对于充电平台垂直设置，有利于接收超声波信号。使超声波装置在发射和接收的时候不再有盲区，仅需一次就可完成信号的发射和接收，使无人机在无线充电平台上达到精准定位，大大提高了巡检无人机在充电平台上的充电效率。

技术领域

本发明的涉及无人机定位的技术领域，具体涉及一种无人机充电平台的超声波精确定位系统。

背景技术

随着国内经济的发展，电网的规模逐步扩大，较长距离高电压输电线路增长迅速，尤其是我国西南部，山川河流众多，这就大大增加了人工巡检的困难，而且人工巡检耗时长、效率低下、巡检数据错误率高。

近几年来，国内稳步发展的无人机智能巡检技术，因其不受地形的影响，大大的提高了工作效率，与此同时，无人机视野广阔，内部具有先进机载设备，采集图像视频，具有近距离观测输电线路杆塔的可能性，大大解放了人力，提高了巡检质量。

但是，现有的无人机具有续航短的通病，这大大影响了巡检工作的效率及质量，现提出一种无线充电平台的概念：无人机电量低时可降落在充电平台进行无线充电，充电完毕后可继续飞行，以此解决续航短的弊端，但无人机的充电效率与定位精度密切相关，只有进行精确定位，才能实现充电效益最大化，但往往无人机定位存在误差，导致无人机在充电平台上充电效率低下，大大影响无人机工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前输电线路巡检无人机充电效率低下的问题，提出了一种无人机充电平台的超声波精确定位系统，实现精确对准充电区域，确保巡检无人机充电的高效。

本实用新型的技术方案是一种输电线路巡检无人机充电平台的超声波精确定位系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块，射频发射装置采用F05A型号；所述的充电平台安装有多个超声波接收装置、射频接收装置、多个计时器和第二无线通讯模块；所述的射频接收装置连接到1个计时器；每个超声波接收装置对应1个计时器，超声波接收装置输出端和计时器输入端连接；所述的计时器输出端和第二无线通讯模块输入端连接。

所述的无人机和充电平台分别通过无线网与服务器连接。

所述的超声波发射装置输入端、射频发射装置输入端分别和第一无线通讯模块输出端连接；所述的超声波接收装置与充电平台垂直设置。

所述的超声波接收装置为3-5个，优选地，本系统采用3个超声波接收装置。

所述的计时器为4-6个，优选地，本系统采用4个计时器。

本实用新型的工作原理是：利用无线射频装置和超声波传播速度的差异解决了超声波的发射与接收不在同一侧而产生的同步难题。无人机定位时，服务器通过无线局域网对无人机发出发射超声波的指令，无人机收到该指令后，通过超声波发射装置发射超声波信号，与此同时，无线射频装置发射无线射频信号；无线射频接收装置接收到上述射频信号时，触发超声波接收装置；当超声波接收装置接收到上述超声波信号时，就会确定无人机与参考点接收设备的距离，参考点有3个或3个以上时，就能确定无人机相对于无线充电平台的精确位置。

本实用新型的有益效果是使无人机精确对准充电区域，提高无人机充电的效率，且结构简单，可靠性高，易于布置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为充电平台2示意图。