[实用新型]一种堆垛机货叉

说明书

本实用新型涉及立体仓储用堆垛机技术领域，具体为一种具有堆垛机货叉，包括上叉、中叉、下叉、支撑座、电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、链条、第一链传动组件、第二链传动组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器、编码器和PLC控制器；电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和编码器均与PLC控制器连接；利用第一传感器判断货叉向左出叉过程中货架两个横梁的位置，利用第二传感器判断货叉向右出叉过程中货架两个横梁的位置，同时利用第三传感器感应货叉的回中位置，PLC再结合编码器即可计算出货叉向左、向右的出叉行程，从而完成货叉出叉的行程设定。本实用新型传动机构结构简单，控制精准，能够实现货叉行程的设定。

技术领域

本实用新型涉及立体仓储用堆垛机技术领域，具体为一种具有出叉行程自动设定功能的堆垛机货叉。

背景技术

随着现代物流技术的不断发展，越来越多的仓库采用立体仓储货架，并且货架的取货码货均由有轨巷道堆垛机自动完成。堆垛机从货架上取货或者向货架上码货，则由堆垛机的货叉部分完成，其原理与一般的手动油压叉车取货放货原理一致，区别点仅在于货叉一般采用三级直线差动结构，而且可双向出叉。如中国专利公开号为CN102718173B的实用新型专利就公开了一种堆垛机叠层式双向货叉，其技术方案为：包括下叉板、中叉板和上叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，中叉板下端中间固定有中叉板齿条，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条件分布有传动齿轮组，下叉板和中叉板上端设置有水平导向滑动导轨，中叉板和上叉板下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋，中叉板和上叉板两侧分别固定有一排滚轮组，驱动齿轮与中叉板下端中间固定的中叉板齿条啮合，下叉板上端设置有中叉板的水平导向滑动导轨，中叉板上端设置有上叉板的水平导向滑动导轨，滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组设置在中叉板的两侧，第一滚轮组处于传动齿轮组的内侧，第二辊轮组设置在上叉板两侧，第二辊轮组处于上叉板齿条的内侧。

这种货叉其出叉行程距离的控制方式目前主要有三种：(1)利用行程开关控制；(2)利接近开关控制；(3)利用绝对值编码器，配合设于中叉上的回中传感器(用于定位货叉中间位置)进行控制。一般的仓库，其货架尺寸较为一致，货叉只要设定三个行程定位值：货叉左端点(货叉向左出叉的最长距离点)、货叉右端点(货叉向右出叉的最长距离点)、货叉回中点(货叉复位回中点的位置)即可满足使用。但当仓库内货架尺寸较多时，货叉对应于每个货架的货叉左端点和右端点都会不同，需要操作人员需要频繁调整货叉的行程定位值。采用行程开关或者接近开关控制的货叉，其行程定位值的调整需要人工手动调整，调整精度不高；采用绝对值编码器配合传感器控制的，需要人工设定编码器参数，操作复杂。无论上述哪种人工调整过程，都需要依赖操作者的调整经验，如果经验越丰富，则调整精度越高，反之则会出现调整精度低甚至调整错误的情况，调整过程不仅人为因素大，而且费时费力。同时现有的货叉还存在机械传动机构结构复杂的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种堆垛机货叉。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种堆垛机货叉，包括上叉、中叉、下叉、支撑座、电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、链条、第一链传动组件、第二链传动组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器、编码器和PLC控制器；所述电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和编码器均与PLC控制器电连接；

所述上叉、中叉和下叉自上而下依次设置且中叉的上部和下部分别嵌合于上叉和下叉内；

所述电机固定于下叉底部，用于驱动主动链轮转动；

所述支撑座设于下叉底部中部，所述支撑座中部设有同轴连接的第一从动链轮和第二从动链轮，所述主动链轮通过链条带动第一从动链轮转动；

所述上叉内部两端设有第一固定销和第二固定销；

所述中叉底部两端设有第三固定销和第四固定销；