[实用新型]机器人重型工件快速换爪夹具有效
| 申请号： | 201721413705.1 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207953897U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王权臣;曹云松;刘明俊;王基维 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具上板 活塞导向筒 夹具底板 夹具 活塞 钢珠 重型工件 钢珠孔 绝缘板 机器人 进气道 密封圈 气动力 本实用新型 半圆凹部 轴向方向 触发件 对接件 触发 弹簧 上套 外壁 相等 装卸 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人重型工件快速换爪夹具，其特征在于：包括夹具底板（1）和夹具上板（2），所述夹具上板（2）设在夹具底板（1）上，在所述夹具上板（2）与夹具底板（1）之间设有密封圈（3）；在所述夹具上板（2）的中部设有供其它对接件插入的孔（21），沿着孔（21）的轴向方向设与孔（21）的内径相等的活塞导向筒（22），在所述活塞导向筒（22）的外壁上套设有活塞（23），在活塞（23）与夹具上板（2）之间设有弹簧（24）；在所述活塞导向筒（22）的圆周上设有两个以上的供钢珠（25）部分伸出的钢珠孔（26），在所述钢珠孔（26）内设有钢珠（25）；在所述活塞（23）的相对于所述活塞导向筒（22）的壁面上设有半圆凹部（27）；在所述夹具底板（1）上设有进气道（11）；在所述换爪夹具设有至少一块绝缘板（4），在所述绝缘板（4）上设有至少一个用于触发其它开关的触发件（5）。
2.根据权利要求1所述的机器人重型工件快速换爪夹具，其特征在于：在所述换爪夹具设有两块绝缘板（4），每块绝缘板（4）设有若干个触发件（5）。
3.根据权利要求1或2所述的机器人重型工件快速换爪夹具，其特征在于：所述夹具上板（2）为十字形。
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