[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，提供一种无人机，包括机身、连接在所述机身上的机臂和连接在所述机臂背离所述机身的一端上的喷洒装置，以及连接在所述喷洒装置和所述机臂之间的减震装置；这样设计可以解决现有的无人机在喷洒过程中，喷洒装置受到振动的影响下易导致零件受损，进而影响喷洒精度和效果的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器(即无人机技术)发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且能有效的保护作业人员不受喷洒药液伤害。

喷洒装置是植保无人机喷洒作业过程中的重要装置，现有技术中，无人机在喷洒作业过程中会发生振动，喷洒装置受无人机振动和/或自身振动的影响下，容易导致其内部零件松脱、磨损，严重的影响了喷洒装置喷洒精度和效果，大大降低了喷洒装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有的无人机在喷洒过程中，喷洒装置受到振动的影响下易导致零件受损，进而影响喷洒精度和效果的问题。

本实用新型是这样解决的：一种无人机，包括机身、连接在所述机身上的机臂和连接在所述机臂背离所述机身的一端上的喷洒装置，以及连接在所述喷洒装置和所述机臂之间的减震装置；

所述减震装置包括连接在所述机臂上的连接组件和连接在所述喷洒装置和所述连接组件之间的减震件；

所述减震件包括连接在所述连接组件上的连接部和连接在所述连接部一端上的软质的减震部，所述喷洒装置经一紧固件连接在所述减震部上；

所述减震部背离所述连接部的一端还设有内螺纹孔，所述紧固件经所述内螺纹孔连接在所述减震部上；

所述连接组件包括连接座、连接在所述机臂上的第一连接件和与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件与所述连接座连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接。

进一步地，所述连接座上形成有可供与所述第一连接件连接的固定部，所述第一连接件上形成有第一连接端，所述固定部连接所述第一连接端上，所述第二连接件上形成有第二连接端，所述固定部、所述第一连接端和所述第二连接端连接在一起。

进一步地，所述连接座位于所述机臂的上方，所述第二连接件位于所述机臂的下方，且所述第二连接件上还设有可供与所述连接部螺纹连接的连接孔。

进一步地，所述喷洒装置位于所述机臂的下方，且所述喷洒装置上还形成有连接座，所述连接座上形成有可供连接所述减震部的穿孔。

进一步地，所述无人机还包括连接在所述机臂上的动力装置，所述机臂的数量为多个，且多个所述机臂分布在所述机身的周围，所述动力装置设置在所述机臂的端部，且每一所述机臂上连接有一个所述动力装置。

进一步地，所述动力装置位于所述喷洒装置的上方。

本实用新型提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在机臂和喷晒装置之间设置减震装置，进而可以有效降低喷晒装置的振动，从而避免喷晒装置内的零件受损，进而保证喷晒精度和喷晒效果，使得喷晒装置的使用寿命大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的立体图。