[实用新型]一种用于柔性导轨的铺设定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于柔性导轨的铺设定位装置，包括横杆、限位轮机构、夹紧轮机构、定位销座组件、真空吸盘组件、连杆机构和扶手。限位轮机构在横杆的两端，限制柔性导轨的侧向位置，并对铺设定位装置起滑动导向作用；夹紧轮机构与限位轮机构配合夹紧固定柔性导轨，并锁定两根柔性导轨之间的跨距；定位销座上的销孔与工件外表面基准孔对中后插入定位销可以实现铺设定位装置与工件的连接和定位。该装置操作简单，拆装灵活，能够有效夹紧柔性导轨，保证单根柔性导轨自身的直线度、以及两根导轨之间的跨度和平行度，辅助柔性导轨快速准确的铺设定位，大幅缩减了设备的柔性导轨安装时间，节省了辅助工装制造成本的同时，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于柔性导轨的铺设定位装置，属于航空航天飞行器自动化装配技术领域。

背景技术

精益制造在现代飞机生产中已占有越来越重要的的地位。精益制造就是要求大幅度降低生产制造成本，实现制造过程柔性化，同时满足生产要求。轻型自动制孔设备用于飞机装配的精确制孔，与大型自动制孔设备相比，可以有效减少工件的搬运安装和设备占用空间，节约人力，最大限度的降低飞机的制造成本，是实现飞机精益制造的重要技术途径之一。作为轻型自动制孔设备的代表，柔性导轨制孔设备凭借自主移动、便携性强，操作灵活、模块化、成本低的特点在飞机装配领域得到了较为广泛的应用，受到了国内外飞机制造商的亲睐。

柔性导轨制孔设备由柔性导轨（由左柔性导轨1和右柔性导轨2组成）和小型可移动制孔单元3组成，如图1所示。与传统的数控机床配备专门的基准工作台进行定位加工不同，它是根据产品结构特征，改变自身柔性导轨的形状和位置进行定位加工，这种加工方式具有通过牺牲整体精度，保证局部精度的特点。因此，柔性导轨的铺设定位直接关系到整台设备的作业效率和质量。

目前，柔性导轨的铺设主要是以人工划线铺设的方式进行。柔性导轨制孔设备正式加工前，操作人员首先要在工件上参照基准孔画出柔性导轨的铺设位置线，标记完成后，通过吊装方式将设备运至位置线附近，通气，人工按压柔性导轨使其沿线贴紧吸附于工件表面，完成铺设。这一过程中，不可避免的会产生因人工划线导致的距离误差，造成柔性导轨铺设后发生倾斜和偏离，给后续设备的正常高效工作带来不利影响。同时，操作人员在工件上划线不仅需要辅助工装配合，还耗时费力，大量的时间会被占用在这一辅助工序，严重制约了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于柔性导轨快速铺设定位的装置，采用该装置进行柔性导轨的快速铺设定位不再需要人工划线辅助，依靠工件基准孔即可快速建立设备和工件之间的位置关系，防止柔性导轨发生倾斜和偏离，实现准确定位，完成铺设。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于柔性导轨的铺设定位装置，它的应用对象柔性导轨是柔性导轨制孔设备的关键核心部件，由左柔性导轨1和右柔性导轨2组成，其特征在于：所述铺设定位装置包括横杆7、连杆机构16、扶手15以及从左至右依次安装在横杆7下表面的左限位轮机构8、左夹紧轮机构9、左真空吸盘组件10、定位销座组件11、右真空吸盘组件12、右夹紧轮机构13、右限位轮机构14；定位销座组件11安装在横杆7的中间，其上的销孔与需制孔工件外表面基准孔对中后插入定位销来实现铺设定位装置与需制孔工件的连接和定位；左限位轮机构8安装在横杆7的左端,右限位轮机构14安装在横杆7的右端，分别限制左柔性导轨1和右柔性导轨2的侧向位置，并起铺设定位装置的滑动导向作用；左夹紧轮机构9和右夹紧轮机构13对称安装，分别与左限位轮机构8和右限位轮机构14配合夹紧固定左柔性导轨1和右柔性导轨2，并锁定左柔性导轨1和右柔性导轨2之间的跨距；左真空吸盘组件10和右真空吸盘组件12对称安装，通过真空吸附的方式将安装到位的铺设定位装置固定在工件外表面；扶手15安装在横杆7的上表面，连杆机构16的主体安装在横杆7的中空空腔内，连杆机构16的旋钮47置于横杆7上表面，通过转动旋钮47带动连杆机构16驱动左夹紧轮机构9和右夹紧轮机构13根据工作状态夹紧或松开左柔性导轨1和右柔性导轨2。