[实用新型]一种三相机模组的主动对准设备

说明书

本实用新型公开一种三相机模组的主动对准设备，其包括相互匹配安装以组装第一、第二、第三相机模组的手动式六轴精密调整装置和第一、第二自动式六轴精密调整装置；手动式六轴精密调整装置包括第一基座、安装于第一基座上的XY轴手动调节滑台、安装于XY轴手动调节滑台上的Z轴手动微调机构、安装于Z轴手动微调机构上的第一角度手动调节机构、安装于第一角度手动调节机构上的第一倾斜座、安装于第一倾斜座上并相对水平面倾斜的第二角度手动调节机构、安装于第二角度手动调节机构上的第二倾斜座、安装于第二倾斜座上并相对水平面垂直的第三角度手动调节机构以及安装于第三角度手动调节机构上端的第一治具，该第一治具中定位有所述的第一相机模组。

技术领域：

本实用新型涉及相机模组对准组装技术领域，特指一种三相机模组的主动对准设备。

背景技术：

三摄像头组装行业上是没有现成的设备，当下有的只是双摄像头简易型的三坐标平台，无法实现三摄像头组配、无法智能自动调整、无法对另外3个旋转自由度同步调整，组配公差很大，效率很低，无法满足高品质的需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三相机模组的主动对准设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该三相机模组的主动对准设备，其特征在于：其包括用于装载第一相机模组的手动式六轴精密调整装置、安装于手动式六轴精密调整装置旁侧并用于将第二相机模组相对第一相机模组对准后再安装于第一相机模组上的第一自动式六轴精密调整装置以及安装于第一自动式六轴精密调整装置旁侧并用于将第三相机模组相对第一相机模组对准后再安装于第一相机模组上的第二自动式六轴精密调整装置；所述手动式六轴精密调整装置包括第一基座、安装于第一基座上的XY轴手动调节滑台、安装于XY轴手动调节滑台上的Z轴手动微调机构、安装于Z轴手动微调机构上的第一角度手动调节机构、安装于第一角度手动调节机构上的第一倾斜座、安装于第一倾斜座上并相对水平面倾斜的第二角度手动调节机构、安装于第二角度手动调节机构上的第二倾斜座、安装于第二倾斜座上并相对水平面垂直的第三角度手动调节机构以及安装于第三角度手动调节机构上端的第一治具，该第一治具中定位有所述的第一相机模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一角度手动调节机构驱动第一倾斜座在X轴方向前后旋转摆动；所述第二角度手动调节机构驱动第二倾斜座在倾斜面沿Y轴方向左右旋转摆；所述第三角度手动调节机构驱动第一治具在Z轴方向上下旋转摆动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一角度手动调节机构包括第一弧形滑轨座以及安装于第一弧形滑轨座上的第一弧形导向座以及安装于该第一弧形导向座外侧的驱动块、安装于第一弧形滑轨座外侧并用于驱动该驱动块的第一调节杆；其中，所述第一弧形滑轨座安装于所述Z轴手动微调机构上；该第一弧形滑轨座上成型有第一弧形凹面，且该第一弧形凹面上成型有第一弧形凹轨；所述第一弧形导向座下端设置成第一弧形凸面，且该第一弧形凸面上设置有第一滑槽，该第一滑槽套设于第一弧形凹轨上，且弧形凸面与第一弧形凹面对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一弧形滑轨座相对该第一调节杆的另一侧面设置有辅助导向板，该辅助导向板上设置有弧形滑槽；所述第一弧形导向座外侧设置有导向杆，该导向杆穿设于弧形滑槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二角度手动调节机构相对水平面倾斜45-60°；所述第二角度手动调节机构及第三角度手动调节机构的结构均与第一角度手动调节机构的结构相同。