[实用新型]一种工业用自动机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业用自动机械臂，包括固定桩，所述固定桩外围设有套盖，所述套盖下端设有箱盖，所述箱盖下端设有箱体，所述套盖右端设有前后对称的立柱，所述立柱右端设有液压泵，所述立柱之间上端设有机械后臂，所述机械后臂上表面右端设有液压泵，且所述液压泵与机械后臂紧密焊接，所述机械后臂右端设有机械前臂，且所述机械后臂与机械前臂转动连接，所述机械前臂右端设有旋转器，所述旋转器右端设有机械爪，这种机械臂箱盖可以以固定桩为轴三百六十度旋转，机械前臂和机械后臂也可以在液压泵的动力下运动，不仅可以在离主动力较远的工作台面上工作，而且动力远大于现有的机械臂，旋转器不仅提供旋转，右端的液压泵也会提供压力。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种工业用自动机械臂。

背景技术

机械臂的发展，是在最早出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究开始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，尤为机器人的开发奠定了基础，在这一背景下，美国于1974年开发出了遥控机械臂，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念并申请了专利，利用人手对机器人进行动作示教，机器能实现动作和再现，机器臂一般有自由度，自由度越高，机械臂的灵活性就越高，通用性就越广，其结构也越复杂。

但现有的机械臂结构复杂，但功能性不够，灵活性也不高，离箱体远处工作时动力无法达到要求，只能做些焊接之类的轻工作，遇到需要比较重的工作就难以进行，近处工作时灵活性不高等问题，所以设计一种新型的工业用自动机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用自动机械臂，以解决上述背景技术提出灵活性也不高，离箱体远处工作时动力无法达到要求，只能做些焊接之类的轻工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用自动机械臂，包括固定桩，所述固定桩外围设有套盖，且所述套盖与固定桩转动连接，所述套盖下端设有箱盖，所述箱盖下端设有箱体，且所述箱盖与套盖紧密焊接，所述套盖右端设有前后对称的立柱，且所述立柱与箱盖焊接，所述立柱右端设有液压泵，所述立柱之间上端设有机械后臂，且所述机械后臂与立柱通过钢轴转动连接，且所述机械后臂与箱盖通过液压泵活动连接，所述机械后臂上表面右端设有液压泵，且所述液压泵与机械后臂紧密焊接，所述机械后臂右端设有机械前臂，且所述机械后臂与机械前臂转动连接，且所述机械前臂与液压泵固定连接，所述机械前臂右端设有旋转器，所述旋转器右端设有机械爪。

进一步的，所述套盖的前端设有数控面板，且所述数控面板与套盖紧密焊接，且所述数控面板与液压泵电性连接。

进一步的，所述箱体内部左侧设有减速箱，所述减速箱前端设有电机，所述减速箱和电机与箱体固定连接。

进一步的，所述旋转器右端设有顶板，所述顶板与旋转器通过液压泵固定连接。

进一步的，所述液压泵后端设有线孔，所述箱体表面设有线孔，所述线孔上设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业用机械臂，通过将动力统一在箱体内，有利于控制机械臂的运转，通过数控可以更方便的操作机械臂，这种机械臂箱盖可以以固定桩为轴三百六十度旋转，机械前臂和机械后臂也可以在液压泵的动力下运动，不仅可以在离主动力较远的工作台面上工作，而且动力远大于现有的机械臂，旋转器不仅提供旋转，右端的液压泵也会提供压力，且还设有一顶板，在抓取物体时利用机械爪和顶板都会提供较大的力臂，有利于机械爪将物体拿稳，机械爪也是在液压泵的动力下运转，可以很好的解决上述的动力不足的问题，在近处工作时，力臂上的多个关节可以很好的提高机械臂的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂的局部结构示意图；