[实用新型]一种无人机挂载云台

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载云台，包括外壳、盖板、快拆连接块、舵机、连接支耳，固定座、舵机臂、连接座、连接轴、轴承座、连接转盘和固定支耳，外壳呈管状，外壳的一端安装有盖板，盖板安装在快拆连接块的底部，所述舵机、连接轴和轴承座位于外壳内，舵机通过连接支耳与固定座连接，固定座位于盖板下方，舵机设有输出轴，输出轴通过舵机臂和连接座与连接轴连接，连接轴安装在轴承座上，轴承座安装在外壳的凸沿上，连接转盘通过固定支耳安装在连接轴的底端。本实用新型将轴承座固定在外壳上设置的凸沿上，使舵机只提供旋转的力，不承受挂载云台的自重产生的向下的拉力，提高挂载云台的稳定性，延长了舵机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机挂载云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备控制和自备的程序控制的不载人飞机。随着无人机技术的发展，目前广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援等领域。

传统的无人机是在挂载云台上安装摄像头或摄影机进行工作，但传统无人机上安装的挂载云台不能旋转，从而无法进行角度调整。为了提高挂载云台的适应性，人们在挂载云台上加装了舵机，但舵机的输出轴不仅要提供旋转的动力还要承受挂载云台自重产生的向下的拉力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机不承受向下拉力的无人机挂载云台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无人机挂载云台，包括外壳、盖板、快拆连接块、舵机、连接支耳，固定座、舵机臂、连接座、连接轴、连接转盘和固定支耳，外壳呈管状，外壳的一端安装有盖板，盖板安装在快拆连接块的底部，所述舵机、连接支耳、固定座、舵机臂、连接座、连接轴和轴承座均位于外壳内，舵机通过连接支耳与固定座连接，固定座安装在盖板的底部，舵机底部设有输出轴，输出轴通过舵机臂与连接座连接，还包括轴承座，外壳内壁上设 有凸沿，轴承座固定在凸沿上，连接轴安装在轴承座上，连接轴的顶端与连接座固定，连接转盘通过固定支耳安装在连接轴的底端。

所述凸沿上加工有多个通孔，螺栓穿过通孔将轴承座固定在凸沿上。

所述连接支耳呈L型，且有两个。

两个连接支耳对称安装在舵机两侧，L型连接支耳的短板与舵机固定连接，L型连接支耳的长板与固定座固定连接。

所述舵机臂的底面设有凸起A。

所述连接座的顶面设有与舵机臂底面配合的凸起B。

所述凸起A与凸起B卡合后通过螺栓固定。

本实用新型将轴承座固定在外壳上设置的凸沿上，使舵机只提供旋转的力，不承受挂载云台的自重产生的向下的拉力，提高挂载云台的稳定性，延长了舵机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型外壳的俯视图。

图4为本实用新型舵机臂与连接座的安装示意图。

图中标记：1、外壳；101、凸沿；102、通孔；2、盖板；3、快拆连接块；4、舵机；401、输出轴；5、连接支耳；6、固定座；7、舵机臂；701、凸起A；8、连接座；801、凸起B；9、连接轴；10、轴承座；11、连接转盘；12、固定支耳。

具体实施方式

实施例