[实用新型]一种可高效工作的吊臂

说明书

本实用新型公开了一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶部活动安装有主立柱，所述齿轮箱的正面和背面均固定安装有转向油缸，所述主立柱的顶部通过销轴活动安装有大臂，所述主立柱的右侧活动安装有抬升油缸，所述抬升油缸的顶杆与大臂底部的左侧活动连接，所述大臂的右侧通过销轴活动安装有小臂，所述大臂顶部的右侧活动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的顶杆与小臂活动连接，所述小臂的右端通过销轴活动安装有连接环。该可高效工作的吊臂，通过设置大臂、抬升油缸、小臂和翻转油缸，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够提高承载力度，灵活度较高，从而极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种可高效工作的吊臂。

背景技术

目前，在物料的搬运装车主要以人工搬运装车为主，因此存在着工人的劳动强度大、生产效率低、不安全、不方便等缺陷；特别是在一些经济发达的地区，在劳动力稀缺、生产成本愈来愈高的情况下，上述矛盾日益突出，所以需要用到吊臂转运货物，但是现有的同类装置结构单一、承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大的降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可高效工作的吊臂，具备能够高效工作等优点，解决了现有的吊臂工作效率低下的问题。

为实现上述能够高效工作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶部活动安装有主立柱，所述齿轮箱的正面和背面均固定安装有转向油缸，所述主立柱的顶部通过销轴活动安装有大臂，所述主立柱的右侧活动安装有抬升油缸，所述抬升油缸的顶杆与大臂底部的左侧活动连接，所述大臂的右侧通过销轴活动安装有小臂，所述大臂顶部的右侧活动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的顶杆与小臂活动连接，所述小臂的右端通过销轴活动安装有连接环。

优选的，所述大臂右侧的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动安装有圆块一，所述圆块一的顶部与抬升油缸的底部固定连接。

优选的，所述抬升油缸的顶杆固定连接有圆块二，所述圆块二通过销轴活动安装在大臂的内部。

优选的，所述翻转油缸的左侧固定连接有圆块三，所述圆块三通过销轴与大臂活动连接。

优选的，所述翻转油缸的顶杆固定连接有圆块四，所述圆块四通过销轴活动安装在小臂的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可高效工作的吊臂，具备以下

有益效果：

1、该可高效工作的吊臂，通过设置大臂、抬升油缸、小臂和翻转油缸，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够提高承载力度，灵活度较高，从而极大的提高了工作效率。

2、该可高效工作的吊臂，通过设置连接环能够与不同种类的抓具配合，实现不同的功能，从而扩大作业范围，通过设置连接块和圆块一能够将转向油缸活动的安装在主立柱上，从而使转向油缸与圆块二配合，使转向油缸可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性，通过设置圆块三能够使翻转油缸活动的安装在大臂上，从而使翻转油缸与圆块四配合，让翻转油缸可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1齿轮箱、2主立柱、3转向油缸、4大臂、5抬升油缸、6小臂、7翻转油缸、8连接环、9连接块、10圆块一、11圆块二、12圆块三、13圆块四。

具体实施方式