[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括依次设置的第一安装架、操作平台和第二安装架，所述第一安装架上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的伸缩臂，所述伸缩臂向所述操作平台方向横向延伸，所述伸缩臂的端部安装有取料爪；所述第二安装架上竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的升降座，所述升降座上纵向滑动安装有由第三动力装置驱动的托料板；所述操作平台上固定安装有承托物料的承托板，所述承托板上横向滑动安装有由第四动力装置驱动的推料板，所述推料板与所述托料板位置相对应。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述伸缩臂包括连接所述第一动力装置的升降支臂，所述升降支臂上横向滑动安装有由第五动力装置驱动的横移支臂，所述取料爪安装于所述横移支臂的端部。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于，所述横移支臂包括依次滑动叠加在一起若干个滑动臂，靠近所述升降支臂的滑动臂连接所述第五动力装置，相邻的两个滑动臂之间设有驱动机构，所有所述滑动臂的滑动方向一致，所述取料爪设置于离所述升降支臂最远的滑动臂的端部。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述托料板上远离所述操作平台的一端设有检测物料的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述操作平台上设有若干块定位块，若干块所述定位块围绕成一容纳物料的容纳腔，所述容纳腔内竖向滑动安装有由第六动力装置驱动的顶出块，所述推料板位于所述定位块的上方位置。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一安装架上固定安装有接料平台。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述接料平台上设有用于夹紧物料的夹紧块，所述夹紧块连接第七动力装置。

8.根据权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于，所述接料平台上设有用于检测物料到达所述接料平台位置的第二传感器，所述接料平台上设有用于检测物料离开所述接料平台位置的第三传感器，所述第二传感器和第三传感器分别位于所述夹紧块的两侧。

9.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述接料平台的进料端设有导向板。

10.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述接料平台的进料端设有由第八动力装置驱动的防撞元件。