[实用新型]可快速定位安装的机器人第七轴

说明书

一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨和轨道，所述轨道通过紧固件固定在所述地轨上，在所述轨道的远离地轨的基准件的一侧设有轨道压紧件和压力传递件，所述轨道压紧件具有从上至上越来越宽的斜面帽头，所述压力传递件位于所述轨道与所述轨道压紧件之间，并通过所述轨道压紧件的斜面帽头将所述轨道抵靠在所述基准件上。本实用新型具有可将轨道快速定位安装在地轨上的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种可快速定位安装的机器人第七轴。

背景技术

机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴，也称机器人轨道。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。

七轴机器人的第七轴一般包括两个部分，一个部分是地轨，它是采用铸件加工而成，直接装在地面上，另一个部分是轨道，它是固定在地轨上，供机器人本体在上面滑动。轨道安装地轨上的质量好坏，直接影响到机器人本体的工作精度。为了保证轨道与地轨的方向一致性，现有的做法是在地轨上设一基准面，将轨道靠在基准面上，然后将两者固定。可是，这种做法，不能保证轨道与基准面完合紧贴，所以在安装后要反复检查与调整，才可以达到要求，耗工耗时。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种可快速定位安装的机器人第七轴。

本实用新型的技术方案是：提供一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括地轨和轨道，所述轨道通过紧固件固定在所述地轨上，在所述轨道的远离地轨的基准件的一侧设有轨道压紧件和压力传递件，所述轨道压紧件具有从上至上越来越宽的斜面帽头，所述压力传递件位于所述轨道与所述轨道压紧件之间，并通过所述轨道压紧件的斜面帽头将所述轨道抵靠在所述基准件上。

作为对本实用新型的改进，所述压力传递件为圆柱棒。

作为对本实用新型的改进，所述轨道压紧件为螺杆，在螺杆的上端设有斜面帽头。

作为对本实用新型的改进，所述紧固件是螺钉。

作为对本实用新型的改进，所述螺钉是内六面沉头螺钉。

本实用新型具有可将轨道快速定位安装在地轨上的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的俯视平面结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图（局部放大）。

图3是图1的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。