[实用新型]一种应用于电池模组的极柱标定装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于电池模组的极柱标定装置，涉及机械加工技术领域，该应用于电池模组的极柱标定装置包括：支撑架、运动调节组件、压板以及相机组件，所述运动调节组件组合安装在所述支撑架的底部，所述压板活动安装在所述运动调节组件上，所述相机组件固定设置在所述支撑架上；所述电池模组在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架下方时，所述运动调节组件控制所述压板运动至所述电池模组正上方。所述的应用于电池模组的极柱标定装置由于整个标定装置安装为一体，其上各个组件相对位置固定，相比于现有的标定装置，不会因为加工过程中的震动等外部因素引起位置偏差，有效提高了标定的极柱位置坐标的准确性，提升了焊接产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种应用于电池模组的极柱标定装置。

背景技术

电池模组在进行BUSBAR(母线槽)焊接过程中，需要对极柱位置进行标定，现有的电池模组进行BUSBAR焊接需要三道工序，拍照获取图像数据记录极柱的位置，加装BUSBAR以及根据图像数据对极柱进行定位并计算焊接轨迹进行焊接。

焊接轨迹是围绕电芯极柱上的圆形凹槽一周，因装上BUSBAR后电池模组的极柱被遮挡，无法直接寻找圆形特征匹配焊接轨迹，而需要读取记录的极柱位置坐标计算焊接轨迹。焊接轨迹与圆形凹槽吻合准确至关重要，若偏差大容易造成偏焊、虚焊导致电池模组报废，因此要保证对位准确，记录准确的位置坐标是关键。

现阶段各厂家在做极柱位置标定时，是通过在放置电池模组的工装夹具中安装4个标定杆来作为参照点，用相机拍照建立坐标系，再依次对各极柱拍照记录极柱在坐标系中的相对坐标。电池模组经倍速链输送到焊接工位进行焊接时，再对夹具标定杆拍照建立坐标系，读取前一工位的坐标数据进行匹配、计算焊接轨迹位置。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前对极柱位置标定时由于输送距离较远，且速度快，相应产生的震动也比较大，使电池模组在夹具中位置易出现变化，导致记录的极柱位置坐标与实际偏差。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种应用于电池模组的极柱标定装置，解决当前对极柱位置标定时极柱位置坐标与实际产生偏差的问题。

本实用新型提供了一种应用于电池模组的极柱标定装置，包括：支撑架、运动调节组件、压板以及相机组件，所述运动调节组件组合安装在所述支撑架的底部，所述压板活动安装在所述运动调节组件上，所述相机组件固定设置在所述支撑架上；所述电池模组在外部运动机构驱动下运动至所述支撑架下方时，所述运动调节组件控制所述压板运动至所述电池模组正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括台面、立柱、加工窗口，所述台面下方固定有所述立柱，所述立柱的数量为复数并均匀分布在所述台面下方，所述台面上设置有贯穿的加工窗口，所述电池模组运动至所述加工窗口正下方；所述相机组件设置在所述加工窗口的一侧，其视野范围正对所述加工窗口以及下方的电池模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架还包括两个定位块，所述定位块固定连接在所述台面的底部，两个所述定位块的位置分别对应于所述压板的两个侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动调节组件包括两个无杆气缸以及两条直线导轨，所述两条直线导轨平行固定安装在所述加工窗口的两侧，所述压板活动连接在所述两条直线导轨上；所述两条直线导轨的一端分别设置有所述无杆气缸，所述两条直线导轨的另一端对应于两个所述定位块，所述无杆气缸驱动所述压板在所述直线导轨上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动调节组件还包括限位组件，所述限位组件设置在所述直线导轨的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件包括安装座、滑杆以及限位块，所述安装座固定安装在所述直线导轨的外侧，所述滑杆固定安装在所述安装座上，所述限位块设置在所述滑杆上。