[实用新型]直线电机线圈绕膜自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种直线电机线圈绕膜自动化系统，包括待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构，待缠绕铜丝圈存放盘设置在小型传输带的下端，小型传输带的上端设置有待缠绕铜丝圈专用盘，待缠绕铜丝圈专用盘一侧设置有机械手，待缠绕铜丝圈通过机械手与薄膜缠绕装置连接，薄膜利用导轨将薄膜送至薄膜缠绕装置上，并利用夹持装置固定薄膜，待待缠绕铜丝圈薄膜缠绕结束后，利用自动切割刀将薄膜切割断，自动掉落到下方传送带上的已包膜铜丝圈存放盘上，传送带一侧设置有货架，货架上设置有小型夹持手，已包膜铜丝圈利用小型夹持手运送到货架上。本实用新型全自动化的操作提高了产品生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化系统，特别是涉及一种直线电机线圈绕膜自动化系统。

背景技术：

生产直线电机的线圈在生产过程中需要缠绕一层绝缘膜，目前这道工序一直是人工完成，生产效率低，不能适应大批量生产的需要，为了实现批量生产，必须采用机械化自动化生产才能满足需要，所以开发研制线圈自动绕膜机，比较符合自动化无人化生产的需要。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，生产高效的直线电机线圈绕膜自动化系统。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种直线电机线圈绕膜自动化系统，包括待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构，所述待缠绕铜丝圈存放与推送机构包括待缠绕铜丝圈存放盘、小型传输带和机械手，所述薄膜自动送料与缠绕机构包括导轨、薄膜缠绕装置、自动切割刀和夹持装置，所述已包膜铜丝圈推送与存放机构包括已包膜铜丝圈存放盘、传送带和小型夹持手，所述待缠绕铜丝圈存放盘设置在所述小型传输带的下端，所述小型传输带的上端设置有待缠绕铜丝圈专用盘，所述待缠绕铜丝圈专用盘一侧设置有所述机械手，所述待缠绕铜丝圈通过所述机械手与所述薄膜缠绕装置连接，薄膜利用导轨将薄膜送至所述薄膜缠绕装置上，并利用夹持装置固定薄膜，所述薄膜缠绕装置上设置有所述待缠绕铜丝圈，待待缠绕铜丝圈薄膜缠绕结束后，利用自动切割刀将薄膜切割断，已包膜铜丝圈自动掉落到下方的所述已包膜铜丝圈存放盘上，已包膜铜丝圈存放盘设置在所述传送带上，所述传送带一侧设置有货架，货架上设置有小型夹持手，所述已包膜铜丝圈利用小型夹持手运送到货架上，所述待缠绕铜丝圈存放与推送机构、薄膜自动送料与缠绕机构和已包膜铜丝圈推送与存放机构均分别与控制器连接。

所述已包膜铜丝圈存放盘设置有两个或两个以上，均分别均布在所述传送带上，每个已包膜铜丝圈存放盘外部均设置有其专用二维码，内部均设置有压力传感器，所述货架的前后两端均设置有扫描仪，前端扫描仪每扫描一个二维码，小型夹持手动作一次，将已包膜铜丝圈存放盘内的已包膜铜丝圈放入货架内，待已包膜铜丝圈存放盘内压力传感器检测不到压力且后端的扫描仪扫描到其上的二维码后，控制器会将此已包膜铜丝圈存放盘重新算入待用的已包膜铜丝圈存放盘内，所述传送带与第一电机连接，第一电机与控制器连接。

所述小型传输带与第二电机连接，第二电机与所述控制器连接，所述待缠绕铜丝圈存放盘内设置有待缠绕铜丝圈，所述小型传输带会将一个待缠绕铜丝圈输送到所述待缠绕铜丝圈专用盘上，所述机械手将待缠绕铜丝圈专用盘上的铜丝圈搬运到所述薄膜缠绕装置上，所述小型传输带和所述待缠绕铜丝圈专用盘上均设置有压力传感器，在所述待缠绕铜丝圈专用盘上检测不到压力时，传输带会向前运动一个铜丝圈的距离，具体距离由所述控制器控制。

所述薄膜缠绕装置一侧设置有薄膜放置架，薄膜放置架上设置有薄膜，薄膜放置架与所述薄膜缠绕装置之间设置有导轨，薄膜利用导轨与所述薄膜缠绕装置连接，所述薄膜缠绕装置由所述控制器上的时间继电器控制其缠膜时间。

所述控制器上设置有显示器、操作盘和单片机，显示器用于显示系统的运行状态，并能够在故障出现时，及时的发现故障点，操作盘用于操作各个机构的动作，或设置各个机构的时间临界值，单片机用于整个系统的命令发送与接收。