[实用新型]大扭矩多角度传动结构

权利要求书

1.大扭矩多角度传动结构，包括固定座(1)，所述固定座(1)上可相对所述固定座(1)转动的旋转座(2)，其特征在于，所述旋转座(2)上设有支撑座(3)，且所述支撑座(3)上设有滚轮组(4)，所述滚轮组(4)从支撑座(3)的上端部分露出形成传动部，所述支撑座(3)上还设有与所述滚轮组(4)传动连接的驱动轴(5)，且所述固定座(1)上还设有可驱动所述驱动轴(5)转动的传动组件，所述滚轮组(4)、驱动轴(5)和支撑座(3)可一同随所述旋转座(2)相对固定座(1)转动。

2.根据权利要求1所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述传动组件包括从所述固定座(1)下端伸至所述支撑座(3)上的传动轴(61)，设于传动轴(61)上端的锥齿轮传动部(62)，所述驱动轴(5)位于所述传动轴(61)的上方，且驱动轴(5)上设有与所述锥齿轮传动部(62)啮合传动的锥齿轮(51)。

3.根据权利要求2所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述传动轴(61)的下端设有同步带传动轮(63)。

4.根据权利要求2所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述支撑座(3)包括与所述旋转座(2)连接的旋转底盘(31)、设于所述旋转底盘(31)两侧的左侧板(32)和右侧板(33)、设于所述左侧板(32)与右侧板(33)顶部的顶板(34)，所述旋转底盘(31)、顶板(34)、左侧板(32)和右侧板(33)围成一安装腔(35)，所述驱动轴(5)、锥齿轮(51)以及滚轮组(4)均位于所述安装腔(35) 内，且所述顶板(34)上设有供所述滚轮组(4)部分露出至顶板(34)上端面的开口。

5.根据权利要求4所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述滚轮组(4)包括4个滚动轮(41)，且4个所述的滚动轮(41)呈“十”字排布，且滚动轮(41)通过转轴连接在所述支撑座(3)上。

6.根据权利要求5所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述驱动轴(5)上还设有传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)上连接有传动带，使所述驱动轴(5)与其上方的转轴传动连接。

7.根据权利要求4所述的大扭矩多角度传动结构，其特征在于，所述旋转底盘(31)的下端还设有旋转盘连接位(311)。