[实用新型]一种车载AR-HUD系统

说明书

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载AR‑HUD系统，包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏；其中ADAS用于获取车辆数据并进行分析，HUD系统将分析结果投射于显示屏上，处理单元根据分析结果的内容和HUD系统在车内安装的位置重新计算其在显示屏上显示的坐标，显示屏用于根据内容及其对应的坐标作分析结果的显示。本实用新型令驾驶员在驾驶过程中不用低头就可以直观获取路面信息、车辆信息和与前车的车距等数据。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载AR-HUD系统。

背景技术

车载HUD系统，指平视显示器，指驾驶员不需要低头就能够看到需要的咨询，其利用光学反射的原理，将重要资讯投射于挡风玻璃上，高度大致与眼睛成水平，投射的资讯调整在焦距无限远的距离上。高级驾驶辅助系统，简称ADAS系统，是利用传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨别、侦测和追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

但车载HUD系统只能显示车辆信息，并不能对路面信息进行提醒，而ADAS系统收集数据后显示于显示屏上，需要低头才能查看，在查看过程容易导致驾驶者对路面情况的分心。

发明内容

本实用新型的发明目的，是为了解决现有车载设备的ADAS系统不能实现抬头显示以及HUD系统不能实现路面信息的显示的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种AR-HUD系统，包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏；ADAS，与所述处理单元连接，用于采集车辆信息，进行分析并得出提示图像的内容；处理单元，连接所述ADAS和所述HUD系统，用于根据所述ADAS分析得出的提示图像内容和所述HUD在车内的安装位置，计算各提示图像的坐标；HUD系统，连接所述处理单元与所述显示屏，用于将所述提示图像投射至所述显示屏上；显示屏，用于根据所述处理单元计算的坐标显示所述ADAS得出的提示图像。

进一步优化，所述ADAS包括摄像头和传感器；所述摄像头用于采集车辆所在车道线和路面信息；所述传感器用于检测当前路面上前方车辆的速度和两车之间的间隔，并检测自身车辆的速度。

进一步优化，所述ADAS还包括车道偏离警示系统、自适应巡航控制系统和导航系统路线指示。

进一步优化，所述显示屏为挡风玻璃。

由上可知，应用本实用新型可以得到以下有益效果：

首先，本实用新型结合ADAS和HUD系统，将ADAS收集车辆信息并分析后得到的提示图像通过HUD系统投射在显示屏上，实现抬头显示，令与车辆和路面相关的信息可以显示于显示屏上，且可以根据实景分配提示图像的坐标位置，从而令提示图像对应实物进行显示，令驾驶者在驾驶过程中实时掌握车辆信息以及更容易理解提示图像信息的内容；

其次，本方案通过采用摄像头和传感器，采集路面上前方车辆的车速及两车间的距离，以及自身车速，便于驾驶员根据采集的信息了解自身车速的高低以及与前方车辆的距离，便于掌控安全车距以防止意外发生，有助于减少交通事故的数量以及驾驶员对自身车辆信息的掌握；

再次，本方案中可以通过车道偏离警示系统提示驾驶员车辆与车道的位置关系，防止驾驶员偏离车道行驶，通过自适应巡航控制系统控制车辆与前方车辆的距离，避免出现车距过近刹车不及的情况出现，还通过导航系统路线指示将GPS路线投射，使驾驶员直观且清楚地了解道路走向；

最后，本方案直接将提示图像投射于挡风玻璃上，避免由于多重光线反射而出现的光线下降，图像不清晰的现象，令驾驶员在外界光线强的状态仍可以看清提示图像的内容。

附图说明