[实用新型]一种无人机的弯管机臂有效
申请号: | 201721403996.6 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207389551U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 刘刚强 | 申请(专利权)人: | 成都睿翼无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D33/08;H02K5/18;H02K5/20 |
代理公司: | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人: | 李志清 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 弯管 | ||
本实用新型公开了一种无人机的弯管机臂,包括机臂以及设置在机臂外端的电机组件,机臂内端连接有用于铰接机身的机臂管夹套,机臂外端设有挡板,所述电机组件包括电机和电机座,电机座包括座体以及连接在座体一侧的锁紧部,锁紧部与挡板通过螺栓连接,座体上设有电机安装孔以及多个气流孔,电机安装孔位于座体中心,多个气流孔均匀排列在座体表面上,座体侧面设有多个散热肋片,并且座体下表面还开有散热腔,所述电机座下表面连接有盖板,盖板上设有排气口。本实用新型通过在电机座内设置散热腔以及表面的散热肋片,可使电机散热更快更均匀,从而保证电机的正常工作。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机的弯管机臂。
背景技术
目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式,以机臂上的电机组件为旋翼提供动力从而实现飞行的目的。由于无人机的旋翼对转速要求较高,从而导致电机部分一直高速运作,产生大量热量,这些热量如无法及时排出,会导致电机部分温度过高而出现故障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种设计合理,散热良好的无人机的弯管机臂。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种无人机的弯管机臂,包括机臂以及设置在机臂外端的电机组件,机臂内端连接有用于铰接机身的机臂管夹套,机臂外端设有挡板,所述电机组件包括电机和电机座,电机座包括座体以及连接在座体一侧的锁紧部,锁紧部与挡板通过螺栓连接,座体上设有电机安装孔以及多个气流孔,电机安装孔位于座体中心,多个气流孔均匀排列在座体表面上,座体侧面设有多个散热肋片,并且座体下表面还开有散热腔,所述电机座下表面连接有盖板,盖板上设有排气口。
进一步的,所述机臂管夹套的端头两侧分别设有用于铰接机身的铰接部以及与机身活动连接的活动卡接部。
进一步的,所述电机座的锁紧部上还设有观察口。
进一步的,所述多个气流孔分为四组,每组气流孔数量均为三个且三个气流孔呈扇形排列。
进一步的,所述电机的背部机壳上设有多个排气孔,排气孔的形状与每组气流孔排列的形状相匹配。
本实用新型通过在电机座内设置散热腔以及表面的散热肋片,可使电机散热更快更均匀,从而保证电机的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中电机背部机壳的结构示意图;
图3为本实用新型中电机座的结构示意图;
图4为本实用新型中电机座的背面示意图;
图5为本实用新型中盖板的背面示意图;
图6为本实用新型中机臂管夹套的结构示意图。
图中标记:1-机臂;2-机臂管夹套;3-电机;4-电机座;5-盖板;6-挡板;21-铰接部;22-活动卡接部;31-背部机壳;41-座体;42-锁紧部;43-电机安装孔;44-气流孔;45-观察口;46-散热肋片;47-散热腔;51-排气口。
具体实施方式
如图1~图6所示,本实施例提供的无人机的弯管机臂包括机臂1、机臂管夹套2和电机组件,机臂管夹套2连接在机臂1内端并用于铰接无人机的机身,具体的,机臂管夹套2的端头两侧分别设有用于铰接机身的铰接部21以及与机身活动连接的活动卡接部22,活动卡接部上还设有U型卡槽,用于卡接机身上相应的轴。所述电机组件包括电机3和电机座4,电机3安装在电机座4上且电机3的背部机壳31上设有四个排气孔,排气孔用于电机散热排气。
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