[实用新型]具有同步带传动结构的防爆摄像仪

说明书

本实用新型公开了一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，它包括水平筒体和底座，所述水平筒体内设置有俯仰驱动机构；所述底座内设置有水平驱动机构；所述俯仰驱动机构包括俯仰步进电机和俯仰传动组件，所述俯仰步进电机通过俯仰传动组件带动俯仰筒体转动；所述水平驱动机构包括水平步进电机和水平传动组件，所述水平步进电机通过水平传动组件带动水平筒体在底座上进行水平运动。本实用新型提供一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，它可以精确控制摄像机的旋转角度和旋转速度，实现准确的预置位调用。

技术领域

本实用新型涉及一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，属于防爆设备领域。

背景技术

目前，一体化的防爆摄像仪主要包括云台、解码器和摄像机三大功能，云台部分实现水平方向、俯仰方向的旋转，使得摄像机能大范围拍摄画面。早期传统的一体化摄像仪采用蜗轮、蜗杆作为主要的传动结构，动力来源于直流电机，而驱动直流电机旋转是靠简单的电源通断来实现，整机的预置位功能要求摄像机能准确快速地旋转到指定的预设位置进行画面拍摄，而直流电机无法实现精确的走步计算和反馈，且旋转速度瞬间达到额度转速后就不再变化，断电的一瞬间由于惯性会继续旋转一定角度，这种不可控的方式很难实现精确的预置位调用。

另外，蜗轮和蜗杆传动的方式，对装配的要求极高，过赢配合会使得齿间咬合的阻力增大，旋转困难，磨损严重；间隙配合会使得齿间咬合不足，存在间隙，产品旋转和停止时存在一定的冲击，引起画面的抖动和不稳定。

为了解决以上问题，采用同步电机作为动力源，依靠同步电机的特性，配上专用的控制电路，能实现精确的步数控制，且能在一定范围内对旋转速度可调，在起步初期和停止之前，可以实现缓冲旋转，避免冲击。随之采用同步齿形带和同步带轮，配以涨紧轮，能有效控制配合间隙，几乎不会产生旋转间隙，且同步齿形带和同步带轮的总体质量较蜗轮蜗杆轻，大幅降低了旋转惯性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，它可以精确控制摄像机的旋转角度和旋转速度，实现准确的预置位调用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，它包括：

水平筒体，所述水平筒体内设置有俯仰驱动机构；

底座，所述底座内设置有水平驱动机构；

所述俯仰驱动机构包括俯仰步进电机和俯仰传动组件，所述俯仰步进电机通过俯仰传动组件带动俯仰筒体转动；

所述水平驱动机构包括水平步进电机和水平传动组件，所述水平步进电机通过水平传动组件带动水平筒体在底座上进行水平运动。

进一步，所述俯仰驱动机构还包括俯仰传动支架，所述俯仰传动组件通过俯仰传动支架固定在水平筒体内。

进一步，所述俯仰传动组件包括：

俯仰一级主动小带轮，所述俯仰一级主动小带轮通过俯仰一级同步带与俯仰一级被动大带轮连接；

第一小轴，所述第一小轴的一端与俯仰一级被动大带轮连接，所述第一小轴的另一端与俯仰二级主动小带轮连接；

俯仰二级被动大带轮，所述俯仰二级被动大带轮通过俯仰二级同步带与俯仰二级主动小带轮连接；

俯仰传动轴，所述俯仰二级被动大带轮通过第一平键固定在俯仰传动轴上。

进一步，所述水平驱动机构还包括水平传动支架，所述水平传动组件通过水平传动支架固定在底座内。

进一步，所述水平传动组件包括：

水平一级主动小带轮，所述水平一级主动小带轮通过水平一级同步带与水平一级被动大带轮连接；