[实用新型]多旋翼喷雾无人机

权利要求书

1.多旋翼喷雾无人机，包括多旋翼无人机，其特征是：在多旋翼无人机的机架上设置药箱（1），用于把药箱（1）中的药液向喷嘴（5）泵送的微型隔膜泵（2）设置药箱（1）侧部，喷嘴（5）位于固定在机架上的支撑杆（4）上并位于多旋翼无人机的旋翼下方。

2.如权利要求1所述的多旋翼喷雾无人机，其特征是：在喷嘴（5）与微型隔膜泵（2）相连的供药管路上连接有电磁阀（7），用于控制电磁阀（7）通断的单片机（6）与电磁阀电连接。

3.如权利要求2所述的多旋翼喷雾无人机，其特征是：它还包括设置在机架下部的用于对被喷雾的农作物的冠层信息进行扫描的激光扫描传感器（8），激光扫描传感器（8）与上位机（3）电连接，上位机（3）与单片机（6）通过串行通信接口相连；单片机（6）为AT89C51单片机，AT89C51单片机通过I/O口来连接继电器，电磁阀（7）与继电器电连接，AT89C51单片机通过控制继电器来控制电磁阀（7）的通断。