[实用新型]电子液压制动器传动机构

说明书

本实用新型公开了一种电子液压制动器传动机构，它包括输入杆组件（1）、弹簧套（2）、弹簧（3）、无刷电机（4）、无刷电机轴（5）、行星齿轮传动机构（6）、行星齿轮输出螺杆（7）、长螺母（8）、外套（9）、制动主缸（10），输入杆组件（1）与无刷电机（4）中心连接，无刷电机轴（5）一端通过太阳齿轮与行星齿轮传动机构（6）连接，行星齿轮输出螺杆（7）与长螺母（8）配合连接，外套（9）用于将无刷电机（4）与制动主缸（10）相连接。本实用新型的电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，保证了没有电的情况下制动器也能完成制动功能。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统制造技术领域，具体涉及一种用于车辆制动系统的电子液压制动器传动机构。

背景技术

液压制动器是液压操作的制动机构，用于车辆减速或停止。电子液压制动器是在传统的液压制动器基础上发展而来的。它有原来脚踩真空制动改为电机助力方式，当驾驶员脚踩刹车踏板时，位移传感器得到信号，电子控制单元ECU发出指令起动电机，电机通过传动机构输出动力，从而帮助驾驶员减轻踏板力，相比传统的液压制动器，电子液压制动器有了显著的进步，其改善了制动效能、控制方便可靠、有效减轻了制动踏板力、提供了更好的踏板感觉。

目前，在电子液压制动系统中，传动机构相对复杂，它一般由蜗轮蜗杆和齿轮齿条组合传动，机构零件多，零件加工要求高，零件装备一致差，占用空间大。如公开号为CN103754209A的中国发明专利公开了一种电子液压制动系统，它采用双电机输入，具有调压传动机构、制动执行机构和控制系统，调节液压制动力和进行失效保护，其用于踏板制动的传动机构结构复杂，不易维护。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子液压制动器传动机构，将传统技术中的蜗轮蜗杆及齿轮齿条组合传动机构改为行星齿轮传动机构，输入杆组件的长轴穿过电机及行星齿轮传动机构空心轴与制动主缸连接，输入杆组件与无刷电机中心连接， 无刷电机轴一端有太阳齿轮与行星齿轮传动机构连接，行星齿轮传动机构输出螺杆与长螺母配合。该电子液压制动器传动机构采用同轴传动，结构紧凑，极大的节约了空间，输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴直接作用制动主缸，从而保证在没有电的情况下也能完成制动功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种电子液压制动器传动机构，它包括输入杆组件、弹簧套、弹簧、制动主缸，以及电机、电机轴、行星齿轮传动机构、行星齿轮输出螺杆、长螺母、外套；所述输入杆组件与电机中心连接， 所述电机轴一端通过太阳齿轮与行星齿轮传动机构连接，所述行星齿轮输出螺杆与长螺母配合连接，所述外套用于将电机与制动主缸相连接。

优选的是，所述电机为无刷电机，其转子采用空心轴。

在上述任一技术方案中优选的是，所述电机轴为无刷电机轴（5）。

在上述任一技术方案中优选的是，所述输入杆组件，其一端有一小圆轴与踏板相连，其另一端有台阶轴端面与弹簧配合连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述无刷电机轴及所述行星齿轮传动机构轴均采用空心轴。

在上述任一技术方案中优选的是，所述输入杆组件的长轴穿过无刷电机及行星齿轮传动机构空心轴。

在上述任一技术方案中优选的是，所述弹簧套，其一端面开有圆孔，其另一端有外法兰与无刷电机连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧，两端磨平并保持平行并有良好的塑性变形。

在上述任一技术方案中优选的是，所述行星齿轮传动机构为两级行星齿轮传动机构，其一端与无刷电机端面连接，其另一端固定在外套的内圆中。