[实用新型]一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，包括储存车、接料机构和升降机构，储存车与升降机构垂直于接料机构，接料机构包括拉料平台及拉料盘机构，拉料盘机构包括拉料平台中部横向放有气缸一，气缸一上下两端均横向固定垂直的定位机构，定位机构的内侧均垂直设有气缸二，定位机构的上端左侧均设有气缸三，气缸一的右侧有拉料机构；储存车包括连接于拉料平台右侧的储存架，储存架内排列有若干储存盘，储存盘的左前端设有与拉料机构对应的对接机构；升降机构垂直于垂直板右侧且连接储存车。本实用新型自动分类储存，独立的储存机构对接设备,方便人工替换载盘。

技术领域

本实用新型涉及SMT贴标机技术领域，特别是涉及一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构。

背景技术

目前处理SMT贴片机的吸嘴，多为人工作业方式，清洗完成的吸嘴一般需要人工识别吸嘴型号，然后储存至对应型号的储存箱中，这样的作业方式浪费人力，而且人力接触产品会污染清洗完毕后的吸嘴甚至损伤吸嘴，大批量的生产状况下，人员工作量大,工作人员易疲劳，易导致储存出错，降低工作效率。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，能够针对产品来料方式，产品种类型号较多，自动分类储存，独立的储存机构对接设备,方便人工替换载盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，包括储存车、接料机构和升降机构，所述储存车与升降机构垂直设置于接料机构的两端下部，所述接料机构包括拉料平台及设置于拉料平台上方的拉料盘机构，拉料盘机构包括拉料平台的中部横向放置有气缸一，气缸一的上下两端均横向固定有垂直放置的定位机构，所述定位机构的内侧均垂直设置有气缸二，定位机构的上端左侧均设置有气缸三，气缸一的右侧设置有拉料机构；所述储存车包括连接于拉料平台右侧的储存架，储存架内放置有若干相互平行的储存盘，储存盘的左前端设置有与拉料机构对应的对接机构；所述升降机构垂直设置于垂直板的右侧且连接储存车。

进一步地，所述气缸一上下两端的定位机构相对摆放，所述定位机构关于气缸一左右对称且相互平行；

进一步地，所述接料机构还包括固定架，所述气缸一的右侧上方设置有固定架，所述固定架的右前端固定有拉料机构；

进一步地，所述储存车还包括防呆机构，所述储存盘上对接机构的外两侧均设置有防呆机构；

进一步地，所述储存车垂直设置于接料机构的右下方，升降机构垂直设置于接料机构的左下方；

进一步地，所述升降机构由固定于垂直板底端的伺服马达驱动；

进一步地，所述储存盘水平放置于储存架内，且由上至下层层排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对产品来料方式，产品种类型号较多，自动分类储存吸嘴，通过升降机构可以自动移载拉料平台至对应储存盘的位置，通过气缸可以将拉料机构与储存盘的对接机构对接，独立的储存机构对接设备将人工的利用最大效益化，大大节约人力，也避免了因人员接触产品造成的污染吸嘴，杜绝人为将吸嘴放置错误。

附图说明

图1是本实用新型自动收集SMT贴片机吸嘴的机构的立体结构图；

图2是本实用新型自动收集SMT贴片机吸嘴的机构的实施例的立体结构图；

图3是本实用新型自动收集SMT贴片机吸嘴的机构的接料机构的立体结构图；

附图中各部件的标记如下：1、储存车 2、接料机构 3、升降机构 11、储存架 13、储存盘 14、对接机构 15、防呆机构 21、拉料平台 22、拉料盘机构 23、气缸一 24、气缸二25、气缸三 26、定位机构 27、拉料机构 28、固定架 31、垂直板 32、伺服马达。

具体实施方式