[实用新型]无人机用货物收发装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机用货物收发装置。该无人机用货物收发装置包括支承组件、起降台和驱动组件，支承组件包括升降机构；起降台安装在升降机构上，以使升降机构能够带动起降台在竖直方向上滑动，且起降台与升降机构转动连接，起降台的作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，作业面还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置；驱动组件与起降台连接，驱动组件能够驱动起降台转动。上述无人机用货物收发装置的占用空间较小且较为安全。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用货物收发装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机已经应用到快递行业进行货物的配送，相应地也出现了各种无人机起降设施，为了实现无人机的降落和货物的放置，无人机起降设施通常都要在水平方向上设置较宽的供无人机降落和货物放置的平台，这导致即使无人机起降设施在待机状态时也需要较大的占用空间，而且，无人机在起降过程中存在着用户或行人与无人机接触的可能性，具有安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种占用空间较小且较为安全的无人机用货物收发装置。

一种无人机用货物收发装置，包括：

支承组件，包括升降机构；

起降台，安装在所述升降机构上，以使所述升降机构能够带动所述起降台在竖直方向上滑动，且所述起降台与所述升降机构转动连接，所述起降台上设有作业面，所述作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，所述作业面还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置；及

驱动组件，与所述起降台连接，所述驱动组件能够驱动所述起降台转动。

由于上述无人机用货物收发装置的起降台能够转动，作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，并且通过驱动组件驱动起降台转动，那么，在通常的待机状态下，可以使起降台的作业面竖直或相对竖直方向倾斜设置，即折叠状态，当有无人机需要降落或需要放置货物时，就可以通过控制驱动组件驱动起降台转动使作业面能够水平设置，在无人机飞离后或货物被取走后，再控制驱动组件驱动起降台的作业面转动至竖直或相对竖直方向倾斜，回到待机状态，从而减少无人机用货物收发装置在待机状态时所占用的空间；同时，通过起降台安装在升降机构上，以使升降机构能够带动起降台在竖直方向上滑动，从而能够将起降台设置在一个较高的高度上，当无人机起降时使起降台距离地面有一定高度，以避免用户或周边行人与无人机的接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性，当用户需要取件或寄件时，再控制升降机构带动起降台下降供用户取件或寄件即可，从而在实现用户取件或寄件的同时，有效地保证了用户或周边行人的安全。

在其中一个实施例中，所述起降台为平板状，所述起降台的一端与所述支承组件转动连接，所述作业面为所述起降台的一个表面，所述驱动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述支承组件转动连接，另一端与所述起降台的中部转动连接，所述伸缩杆能够伸缩以带动所述起降台转动。

在其中一个实施例中，还包括控制器和扫码器，所述控制器与所述升降机构、所述驱动组件均电连接，所述扫码器与所述控制器电连接，所述扫码器能够扫描识别码和将所述识别码生成解码数据，其中，所述控制器能够根据所述解码数据控制所述升降机构带动所述起降台滑动和控制所述驱动组件带动所述起降台转动。

在其中一个实施例中，还包括警报器，所述警报器能够在所述起降台竖直向下滑动时发出警报。

在其中一个实施例中，还包括控制器和监测器，所述控制器与所述升降机构电连接，所述监测器与所述控制器电连接，所述监测器能够对所述起降台下方的情况进行监测，并且能够将监测的所述情况传输给所述控制器，所述控制器能够根据监测的所述情况控制所述升降机构带动所述起降台滑动。

在其中一个实施例中，还包括能够伸缩的货物支撑组件，所述货物支撑组件安装在所述作业面上，所述货物支撑组件能够承载所述货物，并且能够带动所述货物升降。