[实用新型]一种钵苗移栽栽深监测系统

说明书

一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，优化了栽植深度的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及移栽机械化检测技术领域，具体地说是一种钵苗移栽栽深监测系统。

背景技术

在移栽机械化进程中，移栽向着高速、高效、高稳定性的技术方向发展，决定移栽质量的主要包括钵苗移栽直立度、栽深等关键因素。目前国内已有的移栽机大部分通过机械式调节覆土镇压轮来实现对栽深的控制，并且没有一种可靠的检测栽植深度及直立度的系统来指导机械的调节范围。因此，若要控制移栽作业质量，必须要对栽深及直立度信息进行检测并参数化处理，为现有的移栽机移栽质量的优化提供必要的技术支撑。

在钵苗栽深的测量方法中，传统的采用视窗法、土壤剖面法来测量栽植深度，但此类方法并不适用于移栽的应用背景。对栽深控制已有的研究中，大部分采用机构仿形的方式来测量栽深，例如中国专利CN105794374A提出了一种栽植深度调控装置，通过平行四边形及锥齿轮机构的设计，实现对栽植过程中地面的仿形机栽植器栽植深度的调节，但调节范围及控制精度较为模糊，并且不能够实时监测钵苗根系的栽植深度。专利号为CN105684615A提出一种移栽深度实时监测机构，其采用轻质滑杆与传感器的结合进行探测钵苗的栽植深度，但测量效果不能够保证精确，容易产生误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钵苗移栽栽深监测系统，解决现有技术中存在的移栽钵苗栽植深度不能够精确测量导致移栽作业质量下降的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括设置于移栽机覆土镇压轮上方用于提供钵苗位置信息的钵苗位置探测单元，用于检测栽植钵苗入土深度的探地雷达，用于控制探地雷达的电磁波发射频率的电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。

本实用新型所述钵苗位置探测单元由光电传感器阵列及信号调理电路组成雷达一维测线，设置于移栽机的一对覆土镇压轮的上方，当钵苗通过一对覆土镇压轮之间的覆土镇压通道时，光电传感器检测到钵苗信号，确定雷达一维测线的位置。

本实用新型所述探地雷达的发射天线和接收天线并行固定设置于移栽机覆土镇压轮的后侧上方位置。

本实用新型所述探地雷达的接收天线包括雷达数据采集卡以及用于数据传输的RS232通信接口及RS485通信接口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，优化了栽植深度的检测精度，提升了栽深检测的作业效果，保护了移栽作业质量。

附图说明

图1为本实用新型钵苗移栽栽深监测系统的结构框架图。

具体实施方式