[实用新型]智能化无人表面处理车间的送料系统

说明书

本实用新型涉及智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上，入库终端、出库终端精确记录了周转库的物料出入量，方便入账清点管理物料，而控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，快速精确的实现物料的运输，全过程无需人工搬运，操作简单使用方便，运输速度快，误差小，满足智能化要求。

技术领域

本实用新型涉及生产制造领域，具体涉及智能化无人表面处理车间的送料系统。

背景技术

中国推出自己的智能制造概念-中国制造2025，遥相呼应德国的“工业4.0”。“中国制造2025”，以中国制造业目前的整体发展水平为基础，提高制造业的智能化水平，向无人工厂、智能制造转型。智能化无人车间，又名自动化车间，指的是全部生产活动由电子计算机进行控制，产品在无人的情况下自动加工完成，有降低人力成本、生产速度快、精度高等诸多优点，而在电镀、热喷涂、氧化等表面处理行业中，正逐渐使用智能化无人表面处理车间来代替传统的车间加工，而在智能化无人表面处理车间的众多系统中，送料系统是非常重要的组成部分，送料系统担负着运输物料的作用，若送料系统运行不稳定或经常送错料，就会影响正常生产，因此研发一种适用于智能化无人表面处理车间的送料系统显得尤其重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能化无人表面处理车间的送料系统，用于在无人车间内快速、稳定的输送物料，具体技术方案如下：

智能化无人表面处理车间的送料系统，包括主计算机、入库终端、出库终端、控制器、AGV送料车、输送机和堆垛机，主计算机分别与入库终端、出库终端、控制器连接实现数据互联，出库终端记录从周转库送出的原料和成品，入库终端记录送入周转库的原料和成品，控制器根据主计算机发出的指令控制AGV送料车、输送机和堆垛机协同动作，周转库中高层货架上的原料被堆垛机升降搬运到输送机上，输送机把原料输送到AGV送料车，AGV送料车沿预设的导引路径行驶把原料送到生产线上加工，原料加工成成品后，AGV送料车把成品送回输送机，输送机把成品输送回堆垛机，堆垛机升降把成品存入周转库的高层货架上。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括备份机和监控CRT，备份机连接主计算机，备份机存储备份主计算机的数据，监控CRT连接控制器，使用者通过监控CRT监控全送料过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述入库终端、出库终端通过条码扫描枪或图像摄取单元对出入库货物进行识别，控制器包括控制线路板和控制器外壳，控制线路板设置于控制器外壳之中，控制线路板上设有中央信号处理电路、电源模块、 PWM 控制电路、信号处理电路、通信转接电路，所述控制器外壳上设有用于与主计算机、AGV送料车、输送机、堆垛机连接的端口，主计算机安装了相应控制程序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述AGV送料车包括车体、电源装置、驱动装置、导向装置、主PCB板、障碍物感应预警装置和通信装置，主PCB板包括中央处理器、电源启动模块、无线通讯模块、电机驱动模块、导向驱动模块，控制器通过无线通讯模块向中央处理器发出指令，中央处理器分析处理数据，电源启动模块驱动电源装置供电到驱动装置，电机驱动模块驱动电机启动，导向驱动模块驱动导向装置追踪轨迹磁条，AGV送料车沿着导引线运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述障碍物感应预警装置包括红外线感应器和蜂鸣器，红外线感应器感应到AGV送料车移动前方有障碍物时蜂鸣器启动报警。

作为本实用新型的一种优选方案，所述通信装置包括信号放大器和发射天线，信号放大器将电信号进行放大处理，发射天线发射电信号通过互联网传输到控制器。