[实用新型]智能下肢康复器用动力装置

权利要求书

1.智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，包括底板(1)、动力组件(2)、第一移动组件(3)、第二移动组件(4)、吊架(5)、控制件安装架(6)和脚踏拉力压力传感组件(7)，所述第一移动组件(3)和第二移动组件(4)安装在底板(1)上，所述吊架(5)和控制件安装架(6)安装在第一移动组件(3)和第二移动组件(4)的两端，所述动力组件(2)穿过吊架(5)和控制件安装架(6)，所述动力组件(2)连接第一移动组件(3)和第二移动组件(4)，所述脚踏拉力压力传感组件(7)分别安装在第一移动组件(3)和第二移动组件(4)上，所述动力组件(2)驱动脚踏拉力压力传感组件(7)在第一移动组件(3)和第二移动组件(4)上作直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述动力组件(2)包括链条(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)和电机(24)，所述链条(21)与第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合，所述电机(24)连接第二齿轮(23)。

3.根据权利要求2所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述第一移动组件(3)和第二移动组件(4)固定连接链条(21)，所述第一移动组件(3)和第二移动组件(4)结构相同。

4.根据权利要求3所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述第一移动组件(3)包括线轨(31)、滑块(32)和连接架(33)，所述滑块(32)套设在线轨(31)上，所述滑块(32)上设置连接架(33)。

5.根据权利要求4所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述连接架(33)固定连接链条(21)。

6.根据权利要求2所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述第一齿轮(22)安装在吊架(5)内，所述第二齿轮(23)和电机(24)安装在控制件安装架(6)内。

7.根据权利要求4所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述滑块(32)上固定设有脚踏拉力压力传感组件(7)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述第一移动组件(3)和第二移动组件(4)平行设置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能下肢康复器用动力装置，其特征在于，所述吊架(5)与第一移动组件(3)和第二移动组件(4)垂直，所述控制件安装架(6)与第一移动组件(3)和第二移动组件(4)垂直。