[实用新型]一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构

说明书

本实用新型涉及机械自动化领域，公开一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，包括：基座及固定于所述基座的存放装置、提升装置及吸取装置；所述存放装置包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱，四个所述定位柱形成中空的储物空间。本实用新型为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，具有中空结构的存放装置，可以方便从中抽取产品出来，还设有提升装置，可以快速地将产品上升到吸取装置能够进行吸取的位置，还通过可以旋转的吸取装置，方便进行吸取工作，利用真空吸嘴进行吸取，更简单、更方便、更快速的进行物料转移工作，加快转移的速度，提高了物料转移的效率。本实用新型可以方便取出物料，加快工作的速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变化，科技创新是经济发展和社会进步的重要动力，这些变化都对自动化的物料传送方式提出了新的挑战。在流水线的自动化物料传送机构中，具有一个物料存放的装置，现有的物料存放装置一般为全封闭的结构，由底部的一个驱动装置从底部往上推出待转移的物料。

然而，现有的物料存放装置由于是全封闭的结构，使得物料只能由底部向上推出，这样让取物料的机械手具有独特的结构和很高的精准度，所以使得取物料的成功率较低，同时也不利于抓取其中的物料，使得整个流水线的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，可以方便取出物料，加快工作的速度，提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，包括：基座及固定于所述基座的存放装置、提升装置及吸取装置；

所述存放装置包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱，四个所述定位柱形成中空的储物空间；

所述提升装置包括提升支架及固定于所述提升支架的提升驱动部；所述提升驱动部包括相互垂直于所述储物空间中的第一提升板及第二提升板，所述第一提升板穿设所述储物空间，所述第一提升板的两端分别设有第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器驱动所述第一提升板升降移动；

所述吸取装置包括吸取部及驱动所述吸取部旋转的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转固定支架及设于所述旋转固定支架的旋转驱动器；所述吸取部包括吸取支架及设于所述吸取支架的若干个真空吸嘴。

作为进一步优选的方案，四个所述定位柱开设有直角导向槽。

作为进一步优选的方案，四个所述直角导向槽的开口均朝向储物空间的中心。

作为进一步优选的方案，所述第一驱动器为驱动气缸。

作为进一步优选的方案，所述第二驱动器为驱动气缸。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器为旋转电机。

作为进一步优选的方案，所述真空吸嘴的数量为3个。

作为进一步优选的方案，3个所述真空吸嘴呈三角形排布。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、本实用新型为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过具有中空结构的存放装置，可以方便从中抽取产品出来，还设有提升装置，可以快速地将产品上升到吸取装置能够进行吸取的位置，还通过可以旋转的吸取装置，方便进行吸取工作，利用真空吸嘴进行吸取，更简单、更方便、更快速的进行物料转移工作，加快了转移的速度，提高了物料转移的效率。