[实用新型]一种滚针影像检测机

说明书

本实用新型公开了一种滚针影像检测机，包括旋转透光载盘，旋转透光载盘连接有驱动其转动的载盘驱动机构，沿旋转透光载盘的周向依次设有上料机构、检测机构和下料机构，上料机构连接旋转透光载盘，检测机构包括滚针上表面检测机构、滚针侧面检测机构和滚针下表面检测机构，上料机构的下游且检测机构的上游之间还设有监测滚针进入检测轨迹的第一传感器，还设有控制系统，第一传感器、检测机构和下料机构皆与控制系统电连接。本实用新型能自动对滚针进行检测，降低了劳动成本，大大解放了工作人员的双手，而且检测精度高，能实现对于滚针的外表面进行全方位的检测，检测效率快，检测一个滚针所需的时间短，降低了企业的检测成本。

技术领域

本实用新型涉及轴承关键零部件检测技术领域，特别是涉及一种滚针影像检测机。

背景技术

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴承或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。

目前市面上对于滚针轴承的滚针检测主要是检测滚针表面是否有划痕和锈，通常是人工检测，人工检测不仅检测速度慢，而且长时间检测容易出现疲劳导致检测精度降低，工人的劳动强度大，长时间用眼导致工人的视力下降，而且检测效果不理想，这大大增加了检测成本。

为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的滚针影像检测机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供了一种滚针影像检测机，能自动对滚针进行检测，降低了劳动成本，大大解放了工作人员的双手，而且检测精度高，能实现对于滚针的外表面进行全方位的检测，检测效率快，检测一个滚针所需的时间短，降低了企业的检测成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种滚针影像检测机，包括旋转透光载盘，所述旋转透光载盘连接有驱动其转动的载盘驱动机构，沿所述旋转透光载盘的周向依次设有上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构连接所述旋转透光载盘，所述检测机构包括滚针上表面检测机构、滚针侧面检测机构和滚针下表面检测机构，所述上料机构的下游且所述检测机构的上游之间还设有监测滚针进入检测轨迹的第一传感器，还设有控制系统，所述第一传感器、所述检测机构和所述下料机构皆与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述滚针上表面检测机构位于所述上料机构的下游，所述滚针侧面检测机构位于所述滚针上表面测试机构的下游，所述滚针下表面检测机构位于所述滚针侧面检测机构的下游，所述下料机构位于所述滚针下表面检测机构的下游。

进一步地说，所述上料机构包括物料分度盘、定位分度盘、定位传感器、电机和运送槽，所述运送槽位于所述旋转透光载盘的上表面且位于所述物料分度盘的边缘，所述运送槽为弧形，所述物料分度盘和所述定位分度盘分度相同且固定于同一转轴，所述电机和所述转轴通过皮带轮连接，所述定位传感器位于所述定位分度盘处，所述物料分度盘的外边缘按分度均匀设有若干个滚针槽，每个所述滚针槽皆为直径大于滚针的半圆弧形。

进一步地说，所述滚针上表面检测机构包括第一摄像机、第一环形光源和第一背光源，所述第一背光源位于所述旋转透光载盘的下方，所述第一环形光源位于所述旋转透光载盘的上方，所述第一环形光源与所述第一背光源的位置相对应，所述第一环形光源的正上方设有所述第一摄像机。