[实用新型]一种具有吸盘的机械手机构

说明书

一种具有吸盘的机械手机构，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动升降块的驱动组件，升降块滑动安装于升降台，第一机械手装置和第二机械手装置分别安装于升降块的两端；第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一机械手安装固定块安装于升降块，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别安装于第一机械手安装固定块的两端，第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘。本实用新型通过带有第一吸盘和第二吸盘的第一机械手装置以及第三吸盘和第四吸盘的第二机械手装置，实现对物料的吸取。相比于传统的利用抓取块对物料进行抓取，利用吸盘吸取物料不会对物料造成损伤，有效地保护了物料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有吸盘的机械手机构。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中，是通过人工运输的方式将需要加工处理的产品进行不同工位之间的转移，此方式不仅无法提高生产效率，也容易对人体造成伤害；此外，利用人工传输产品需要一定的局限性，无法进行快速、大批量的转移，从而降低了工业生产效率。

针对上述问题，随着科技的发展，人们开发出了机械手机构实现自动化运输。在现有技术中机械手的构造通常为驱动部，驱动部的两端连接伸缩杆，伸缩杆安装有抓取块，通过驱动部提供的动力驱动伸缩杆进行一定程度的收缩，利用抓取块抓取物料。虽然此种机械手可以很好的实现对物料的抓取运输，但还是存在一定的缺陷。倘若物料的物理硬度较低时，利用抓取块对物料进行抓取的话，容易对物料的表面造成一定的损伤，严重时，还存在损坏物料的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有吸盘的机械手机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有吸盘的机械手机构，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动所述升降块的驱动组件，所述升降块滑动安装于所述升降台，所述第一机械手装置和所述第二机械手装置分别安装于所述升降块的两端；

所述第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一机械手安装固定块安装于所述升降块，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别安装于所述第一机械手安装固定块的两端，所述第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘，所述第一吸盘转动块的一端转动安装于所述第一机械手安装固定块，另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第二吸盘组件包括第二吸盘转动块和第二吸盘，所述第二吸盘转动块的一端转动安装于所述第一机械手安装固定块，另一端与所述第二吸盘固定连接；

所述第二机械手装置包括第二机械手安装固定块、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第二机械手安装固定块安装于所述升降块，所述第三吸盘组件和所述第四吸盘组件分别安装于所述第二机械手安装固定块的两端，所述第三吸盘组件包括第三吸盘转动块和第三吸盘，所述第三吸盘转动块的一端转动安装于所述第二机械手安装固定块，另一端与所述第三吸盘固定连接，所述第四吸盘组件包括第四吸盘转动块和第四吸盘，所述第四吸盘转动块的一端转动安装于所述第二机械手安装固定块，另一端与所述第四吸盘固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述第二吸盘为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述第三吸盘为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述第四吸盘为真空吸盘。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：