[实用新型]一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201721400047.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207534135U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 何晓阳;陈春;李乡亮;孙光卫;李海涛;郜蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 无锡汉神电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214193 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托架 机器人焊接 轴联动 工作站 弧焊机器人 伺服 横移轨道 移动托架 转动机构 轨道 六轴 机器人 升降台 马鞍形焊缝焊接 升降驱动部件 本实用新型 一次性完成 焊接效率 平行设置 气动卡盘 支撑管件 滚轮座 可移动 大管 支管 焊接 升降 主管 | ||
【权利要求书】：
1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站，其特征在于：包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上，所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3)，所述托架轨道(3)的一端设置有机架(4)，机架(4)上设置伺服转动机构(5)，所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6)，所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7)，所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8)，升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。
2.根据权利要求1所述的八轴联动相贯线机器人焊接工作站，其特征在于：所述六轴弧焊机器人(1)设置激光焊缝跟踪系统(10)。
3.根据权利要求1所述的八轴联动相贯线机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降驱动部件为升降台(8)下端的丝杆(81)，所述丝杆(81)穿在转动连接在移动托架(7)上的丝母(71)内，所述丝母(71)通过链条(72)连接转盘(73)。
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