[实用新型]一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机

说明书

本实用新型公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有开源单片机、开采装置和调节机构，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述调节机构的端部安装有动力机构，动力机构的端部连接有铲子，本具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，通过物联装置对该煤矿开采机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通过开采装置来完成开采作业，通过调节机构带动铲子来完成运输工作，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了开采的效率，通过粉碎装置对原料进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采机技术领域，具体为一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 205345993 U的专利公开了一种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备，包括支撑座，支撑座的上表面由支架支撑有固定套，所述支撑座上表面固定安装两组第一支撑腿，且所述滑块之间通过横杆固定连接，所述横杆位于滑块的上表面，横杆通过销轴与连杆一端连接，所述连杆另一端通过销轴与转盘连接，所述转盘与传动轴上端连接，该种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备通过第一电机带动转盘运动，转盘通过连杆带动横杆做循环变速运动，使筛箱可以实现连续抖动，从而将矿料自动进行大小的分类和分离，并分别通过粗料传送带和细料传送带自动运输到外部，其智能化程度低，控制不便，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有开源单片机、开采装置和调节机构，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述调节机构的端部安装有动力机构，动力机构的端部连接有铲子，所述开源单片机的侧面从上到下依次设有粉碎箱、下料装置、分离装置和输送装置，下料装置和粉碎装置内部连通，且粉碎箱的内部安装有粉碎装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在开源单片机的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开采装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在机架的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有钻矿机，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和钻矿机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在机架的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，动力机构安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括伺服电机，伺服电机安装在安装座的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，铲子固定在连杆的端部，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲子有四组，四组铲子旋转阵列设置，四组铲子的组合形状为半球型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粉碎装置包括粉碎电机，粉碎电机安装在粉碎箱的侧面，所述粉碎电机的输出轴上固定有粉碎刀具，所述开源单片机的输出端与粉碎电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料装置包括导料管，导料管与粉碎箱内部连通，所述导料管与粉碎箱的连接处安装有流量调节阀，所述开源单片机的输出端与流量调节阀的输入端连接。