[实用新型]一种自行走设备

权利要求书

1.一种自行走设备，包括：机身（10），连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述工作模块包括位于机身底部的切割机构（22）、驱动所述切割机构旋转的切割马达（21）以及安装座（13），所述切割马达（21）固定连接于所述安装座，其特征在于：

所述安装座（13）外周设有外螺纹（131），所述机身（10）上设置有用于调节所述切割机构（22）高度的调节装置，所述调节装置包括驱动件以及连接在驱动件和安装座之间的传动机构，所述传动机构包括第一齿轮（51）和环状齿轮（53），其中所述第一齿轮（51）由所述驱动件带动旋转，所述环状齿轮（53）的外周与所述第一齿轮（51）啮合，所述环状齿轮（53）的内周设有与所述外螺纹啮合的内螺纹（531），所述安装座螺纹连接于所述环状齿轮（53）内周。

2.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述驱动件构造为旋钮（31），所述旋钮的旋转通过传动机构带动所述安装座（13）运动。

3.根据权利要求2所述的自行走设备，其特征在于，所述机身上设有凹槽（15），所述凹槽内设有第一凸台（151），所述旋钮安装在所述第一凸台上，所述旋钮和第一凸台之间形成迷宫结构。

4.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述机身上还设有显示所述切割机构高度的显示盘（32）；所述显示盘固定连接有第二齿轮（52），所述驱动件通过所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合带动所述显示盘转动。

5.根据权利要求4所述的自行走设备，其特征在于，所述第一齿轮包括相对固定设置的大齿轮（511）和小齿轮（512），所述大齿轮与所述环状齿轮啮合，所述小齿轮与所述第二齿轮啮合，所述小齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。

6.根据权利要求4所述的自行走设备，其特征在于，所述机身上设有凹槽（15），所述凹槽内设有第二凸台（152），所述显示盘安装在所述第二凸台上，所述显示盘和第二凸台之间形成迷宫结构。

7.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述驱动件构造为电机（35），所述电机带动所述传动机构以驱动所述安装座运动。

8.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述电机包括连接传动机构的输出端以及相对的末端，所述末端到输出端自上而下设置。

9.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述控制模块与所述电机连接，所述控制模块根据接收到的高度调节指令对所述电机进行控制。

10.根据权利要求9所述的自行走设备，其特征在于，所述高度调节指令为无线控制信号。