[实用新型]一种立体取放机构

权利要求书

1.一种立体取放机构，其特征在于：包括沿X轴水平设置的轨道、沿Z轴方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧沿Y轴方向往返运动的物料取放机构；所述升降机构与所述轨道相配合且沿所述轨道往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动；所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于所述支架下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第一驱动电机的动力输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述第一齿条驱动机构包括第一齿条，以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨之间架设有隔板，所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条，以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组紧固于所述隔板且与架设于所述托板下底面的第二齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述升降机构包括与所述轨道滑动配合的底座、与所述底座垂直紧固的升降架、用于驱动所述底座沿所述轨道长度方向往返运动的第二驱动机构、以及用于驱动设置于所述升降架的同步带旋转的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括垂直架设于所述底座上表面的第二驱动电机，以及与所述轨道平行间隔设置的第三齿条，所述第三齿条与设置于所述第二驱动电机端部的驱动齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括架设于所述底座的第三驱动电机、以及与所述第三驱动电机相连接的变速器，所述变速器通过皮带与所述同步带一端的驱动轮相连接。

7.根据权利要求4所述的一种立体取放机构，其特征在于：所述支架与所述同步带紧固且与所述升降架滑动配合。