[实用新型]一种螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

机台，位于该机台上的控制台、锁付机构和螺丝供给机构；其中

所述锁付机构由所述控制台控制；

对位于机台上的工件装配螺丝时，所述控制台适于控制所述锁付机构从螺丝供给机构中取出螺丝，并将该螺丝对准相应螺丝孔转动锁紧。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，

所述螺丝机还包括：

用于控制锁付机构沿X轴和Z轴移动的伺服模组；

所述锁付机构安装在Z轴伺服机构的滑块上，且由所述滑块带动锁付机构沿Z轴上、下移动。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，

所述锁付机构包括：

与Z轴伺服机构的滑块相连的锁付连接板，安装在所述锁付连接板上的锁付底板，安装在该锁付底板上的滑轨，安装在该滑轨上的第一滑块和第二滑块，以及适于从螺丝供给机构中取出螺丝的吸嘴和适于锁紧螺丝的电批；其中

所述吸嘴外套于所述电批的批头，并通过吸嘴固定座安装在第一滑块上；

所述电批通过电批固定座安装在第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，

所述锁付机构还包括第一缓冲机构；

所述第一缓冲机构包括：

安装在锁付底板上的缓冲轴固定座、分别竖直且对称设置在所述电批的电机部两侧的缓冲轴；其中

各所述缓冲轴均套设有一弹簧，且

各所述缓冲轴的上端安装在所述缓冲轴固定座上，其下端安装在所述电批固定座的顶部。

5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，

所述锁付机构还包括第二缓冲机构；

所述第二缓冲机构包括：

分别竖直且对称设置在所述吸嘴固定座的两侧的缓冲拉簧；

各所述缓冲拉簧的上端与吸嘴固定座相连，其下端与位于锁付底板底部的缓冲拉簧固定座相连。

6.根据权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，

所述螺丝机还包括位于机台上的工件承载机构；

所述工件承载机构包括：

承载工件的载物板和控制该载物板沿Y轴移动的Y轴伺服机构；其中

所述Y轴伺服机构由控制台控制；

当工件位于载物板上，所述Y轴伺服机构控制载物板带动工件沿Y轴移动，以将螺丝对准螺丝孔位置。

7.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，

所述电批固定座上设有两个呈“L”型的电批支架，两电批支架适于从电批电机部的两侧支撑固定所述电批。

8.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，

所述Z轴伺服机构设有双导轨，所述Z轴伺服机构的滑块与所述双导轨相连。