[实用新型]冲击波气动控制系统和气动冲击波设备有效
申请号: | 201721398000.7 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN208426387U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 刘锦泉 | 申请(专利权)人: | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
主分类号: | A61H23/04 | 分类号: | A61H23/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储气罐 气动控制系统 过滤器 冲击波 输出端 卸压阀 冲击波设备 第一压力传感器 本实用新型 第一电磁阀 空气压缩机 输入端连接 比例阀 单向阀 使用安全性 被控设备 人身安全 阈值时 触发 外部 保证 | ||
1.一种冲击波气动控制系统,其特征在于,包括:空气压缩机、单向阀、储气罐、卸压阀、第一压力传感器、过滤器、第一电磁阀及比例阀;
所述空气压缩机的输出端通过所述单向阀,与所述储气罐的输入端连接;
所述储气罐的输出端,分别与所述卸压阀、所述第一压力传感器及所述过滤器的输入端连接;
所述卸压阀,用于在所述储气罐的压力大于阈值时,触发打开卸压阀以将所述储气罐的压力进行卸放;
所述过滤器的第一输出端,通过所述比例阀与外部被控设备连接;
所述过滤器的第二输出端,与所述第一电磁阀连接。
2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括:控制器,及与所述比例阀的输出端连接的第二压力传感器;
所述控制器的第一输入端与所述第一压力传感器的输出端连接;
所述控制器的第二输入端与所述第二压力传感器的输出端连接;
所述控制器,用于根据所述第二压力传感器的输出值及所述第一压力传感器的输出值,控制所述比例阀的工作状态。
3.如权利要求2所述的控制系统,其特征在于,还包括:与所述比例阀连接的第二电磁阀;
所述第二电磁阀的控制端与所述控制器连接;
所述控制器,还用于控制所述第二电磁阀的工作状态。
4.如权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述第二电磁阀为高速电磁阀。
5.如权利要求2-4任一所述的控制系统,其特征在于,还包括:与所述储气罐的输入端连接的常开阀二位电磁阀;
所述常开阀二位电磁阀的控制端与所述控制器连接;
所述控制器,还用于在确定所述储气罐的压力未在预设范围内时,或者所述系统断电后,控制所述常开阀二位电磁阀开启,以将所述系统内的压力进行排放。
6.如权利要求5所述的控制系统,其特征在于,还包括第一消声器、第二消声器及第三消声器;
所述第一消声器,与所述空气压缩机连接,用于消减所述空气压缩机产生的噪声;
所述第二消声器,与所述常开阀二位电磁阀连接,用于消减所述常开阀二位电磁阀在排卸压力时产生的噪声;
所述第三消声器,与所述第一电磁阀连接,用于消减所述第一电磁阀在排放过滤的水流时产生的噪声。
7.一种气动冲击波设备,其特征在于,包括:如权利要求1-6任一所述的冲击波气动控制系统。
8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,还包括:人机交互系统及主控系统;
所述人机交互系统,用于接收用户输入的治疗参数;
所述主控系统,用于根据所述人机交互系统接收的治疗参数,确定所述冲击波气动控制系统中各设备的执行参数,并将确定的执行参数发送给所述冲击波气动控制系统。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,还包括:冲击枪及电源供电系统;
所述冲击枪与所述冲击波气动控制系统的输出端连接,用于在所述冲击波气动控制系统的控制下运动;
所述电源供电系统,用于为所述设备中的用电组件进行供电。
10.如权利要求8所述的设备,其特征在于,还包括:压力检测系统;
所述主控系统,还用于根据所述压力检测系统检测的所述冲击波气动控制系统中的压力,控制所述气动控制系统的工作参数。
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