[实用新型]一种超过360度的角度限位机构

说明书

本实用新型公开了一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销；本实用新型增加机械角度限制，防止出现以前机构那样会转动多圈导致同步带与同步轮在相同原点的时接触的齿不一样导致角度位置偏差。

技术领域

本实用新型涉及开关限位技术领域，具体是一种超过360度的角度限位机构。

背景技术

现在市场上角度限位机构是通过传动输入同步轮经过同步带带动输出同步轮转动的传动机构，此种传动机构常见的同步轮传动；但是由于同步带与同步轮存在一定的传动误差，导致传动精度无法满足我们的使用要求，因此我们需要对同步带及同步轮进行位置补偿，将同步轮与同步带的误差通过补偿的方式减小到最小的目的；但是传动机构因为同步带转动一圈同步轮需要转动6圈多，而且是没有转动圈数限制的，因此通过电气原点感应方式回零无法保证原点位置时同步带与同步轮接触的齿是同样一个位置，如果无法保证原点位置时同步带与同步轮是同一个位置，那么同步带与同步轮误差补偿方式就无法达到降低传动误差的结果，因此传动精度无法达到使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超过360度的角度限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销，滑动销插接安装在角度限位底板上的弧形通孔；所述固定销和滑动销均延伸到角度限位底板底部；所述角度感应片A设置在角度限位底板的底部，角度感应片A上开设有翼形孔，翼形孔套装在固定销和滑动销上；所述感应器A和感应器B对称设置在角度限位底板的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述感应器A和感应器B通过导线与上位机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度限位底板采用阻燃PVC材质一体成型制造而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型增加机械角度限制，防止出现以前机构那样会转动多圈导致同步带与同步轮在相同原点的时接触的齿不一样导致角度位置偏差，使用了机械滑动限位的方式来增加机械限位的角度，通过固定销和角度限位底板来限制滑动的角度；增加另外一个角度感应片2和感应器2来检测当前角度是否在360°附近，如果角度感应片2触发感应器2说明当前角度是在360度附近，正常情况下在0°附近回原点时如果已经触发原点，则向正方向运动离开原点信号，然后在往负方向找原点回零，如果未触发原点信号，直接往负方向找原点回零，从而避免了转角接近360左右时，电气原点开关位置在0°与360左右会有同时触发电气原点信号；如果在360°附近位置时(正方向过原点和触发原点)，都需要往负方向运动先离开原点信号位置，然后再启动回零功能，即负方向找原点信号回零，这样就可以保证每次回原点时同步带与同步轮在有效行程范围内接触的齿的位置是同一段位置，然后就可以通过软件对同步带和同步轮的误差进行补偿。达到提高转角精度的功能。

附图说明

图1为一种超过360度的角度限位机构的爆炸结构示意图。

图2为一种超过360度的角度限位机构的俯视结构示意图。