[实用新型]一种纵向搬运器的举升机构

说明书

本实用新型公开一种纵向搬运器的举升机构，包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；其中，所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上；所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上。该抬起装置可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既能使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动泊车设备，具体涉及一种纵向搬运器的举升机构。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具，这使得汽车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，尤其是小轿车。除了常见的地下停车库外，立体车库因具有占地面积小、存量大等的优点已成为现代车库的主要发展方向。

立体车库一般都设有将汽车送到相应停车点的搬运机构，主要用于汽车入库和出库的搬运工作。目前，立体车库中的搬运机构多种多样，常见的有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中，载车板型的搬运机构运行简单可靠，不但要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型的搬运机构主要利用车位和搬运机构的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本较高；抱持轮胎型的搬运机构是一种新型的搬运设备，其可钻入车辆下面，利用抱持杆将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。例如申请公布号为“CN103603529A”公开的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器和申请公布号为“CN103541568A”公开的立体车库智能升降搬运器，均是通过设置旋转动作机构对夹杆进行驱动，使得夹杆夹持在轮胎的两侧，从而间接将汽车抬起，进而进行搬运的工作。

上述装置中存在以下的不足：

1、在对汽车的轮胎进行夹持时，由对应的旋转动作机构驱动夹杆往轮胎的方向转动，进而挤升汽车的轮胎，从而使得汽车离开地面；这样在轮胎两侧驱动夹杆对轮胎进行挤压抬升的动作，夹杆要克服与轮胎之间存在高压力的摩擦阻力，既减少了搬运器的寿命，也对汽车的轮胎造成一定程度的损坏，且所需的驱动力较大。

2、在夹持的过程中，夹杆与轮胎一直处于滑动摩擦的状态，这样会使得汽车的车身产生一定摇晃，抬升的动作不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种纵向搬运器的举升机构，该抬起装置可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既能使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种纵向搬运器的举升机构，包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；其中，所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；

所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上；

所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上。

上述纵向搬运器的举升机构的工作原理是：

本实用新型的纵向搬运器的举升机构主要夹持在汽车的轮胎上，在对汽车的抬起工作过程中，需要两组本实用新型的抬起装置才能抬起一台四轮的汽车，两组抬起装置之间设有相应的连接组件；其中，一组本实用新型的抬起装置可以抬起汽车的两个前轮或后轮，即一对抬起机构只作用在一个汽车的轮胎上。