[实用新型]一种电池仓及机器人

权利要求书

1.一种电池仓，其特征在于，包括外壳和端盖，所述外壳内设有用于容置电池的腔体，所述端盖包括盖设在所述腔体的第一开口上的端盖本体、一端穿设所述端盖本体的转轴、套设在所述转轴上且一端抵接在所述端盖本体上的弹性件，以及设置在所述转轴靠近所述腔体的一端且用于在所述转轴的带动下转动以锁定或解开所述端盖的卡板。

2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述外壳靠近所述端盖本体的一端设有用于供所述卡板旋转的第二开口。

3.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述端盖还包括连接在所述转轴远离所述卡板的一端的拉环，所述拉环的顶部卡在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述端盖本体的外侧设置有用于容纳所述拉环的凹陷区域。

5.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述端盖本体底部的两侧均设有卡扣，所述外壳内侧底部设有与所述卡扣配合的限位凹槽。

6.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述电池靠近所述端盖的一端连接有定位盘，所述端盖本体的内侧设有用于卡设所述定位盘的限位槽。

7.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述定位盘包括矩形盘以及连接在所述矩形盘与所述电池之间的连接柱，所述限位槽的侧壁上设置有限位凸起，所述连接柱上设置有与所述限位凸起配合的定位槽。

8.如权利要求1至7任一项所述的电池仓，其特征在于，所述电池远离所述端盖的一端设置有正负电极，所述外壳上设有第三开口，所述正负电极通过所述第三开口实现与外部电路的连接。

9.如权利要求1至7任一项所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括固定在所述外壳远离所述端盖的一端且与所述电池电性连接的电路板，所述电路板上设置有弹簧顶针和接口，所述弹簧顶针的位置与所述电池的正负电极相对应，所述接口用于与其他电路信号连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电池仓。