[实用新型]枸杞采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种枸杞采摘装置，其包括传动机构、主架体、采摘架总成和收集箱，所述主架体的两侧均对称设置有纵向输送机构、横向输送机构、提升机构，所述主架体的上设有采摘架，采摘架设有摇振机构，所述摇振机构包含与升降架相应的摇架，所述摇架上设有与升降架的摇振杆相对应的呈矩阵状分布的摇振条形槽，升降架的摇振杆向下穿过所述摇振条形槽设置。与现的技术相比，本实用新型所述摇振杆在摇振工作的时候既发生摆动又发生振动，从而能够产生更加密集的振动速率，进而能够更高效的将枸杞全部振落下来，提高枸杞的采摘回收率。

技术领域

本实用新型涉及一种农产品采摘装置，特别是涉及一种枸杞采摘装置。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

人工采摘的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵/667m2，行距和株距相对较小，行距多为1.0-1.5m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，所述类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘装置械就成为非常迫切的需要。

CN103430704A公开了一种枸杞采摘装置，通过在门状的主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有呈矩阵状分布的摇振条，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。所述采摘机械在采收过程中对果实损伤低、效率高，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收。但所述采收机为使采收过程中能够使树体通过门状的主架体，在下部设有纵向的通道，所述纵向的通道距离较宽，为收集落入通道中的果实，

在主架体纵向通道下部的两侧各设有一组果实收集机构，所述果实收集机构包含纵向的输送带和通道闭合器配合进行收集，通道闭合器为横向导杆和纵向支架构成架体，架体可沿导向机构移动，在实际运行中，架体遇到树后是整体移动的，特别是树杆偏离主架体纵向通道中心位置较多时，果实收集机构的两架体之间就会出现较大的缝隙，致使大量果实漏掉。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种能够降低在输送粮食的过程中粮食对枸杞采摘装置壁的磨损程度，延长使用寿命长的枸杞采摘装置。