[实用新型]一种用于棒料加工的上料机构

权利要求书

1.一种用于棒料加工的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料道(1)和设置在所述上料道(1)一侧的上料台(2)，所述上料道(1)被设置为具有向下的折角，所述上料台(2)的内部设置有顶升装置。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料台(2)的顶部设置有用于放置棒料的斜板(3)，所述斜板(3)靠近所述上料道(1)的一端设置有一缝隙(4)，所述缝隙(4)的宽度小于棒料的直径。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述顶升装置包括第一气缸(5)和连接在所述第一气缸(5)上的顶升板(6)，所述第一气缸(5)能够驱动所述顶升板(6)穿过所述缝隙(4)。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述顶升板(6)被设置为与竖直方向之间具有一倾角。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设置在所述上料道(1)另一侧的推料装置。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述推料装置包括第二气缸(7)和连接在所述第二气缸(7)前端的推料板(8)，所述推料板(8)位于所述上料道(1)的上方，所述第二气缸用于驱动所述推料板(8)推动棒料。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料道(1)的前端设置有用于检测所述上料道(1)的前端是否存在棒料的传感器(9)，所述上料机构还包括控制器，所述控制器分别与所述传感器(9)、所述第一气缸(5)以及所述第二气缸(7)连接，所述控制器用于：

在确定所述上料道(1)的前端不存在棒料的情况下，控制所述第一气缸(5)驱动所述顶升板(6)穿过所述缝隙(4)以顶起棒料；

在确定所述上料道(1)的前端存在棒料的情况下，控制所述第二气缸(7)驱动所述推料板(8)推动棒料。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述传感器(9)为压力传感器。